1.一种工业机器人的支臂组件，其特征在于，包括：安装基座（1），所述安装基座（1）包括基座主体（104）；

支臂结构（2），所述支臂结构（2）旋转安装于基座主体（104）上表面，所述支臂结构（2）包括撑柱（203），所述撑柱（203）上端与横梁（205）旋转连接，所述撑柱（203）两侧均铰接有液压推杆（204），所述液压推杆（204）上端与横梁（205）底侧相互铰接；

独立供电结构（3），所述独立供电结构（3）固定安装于横梁（205）后端；

转接结构（4），所述转接结构（4）固定安装于横梁（205）前端。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的支臂组件，其特征在于，所述安装基座（1）还包括：基板（101），所述基板（101）上侧固定安装有对接插座（102）；

数据接口（103），所述数据接口（103）固定安装于对接插座（102）上表面；

安装基盘（105），所述安装基盘（105）固定安装于基座主体（104）底侧；

对接插槽（106），所述对接插槽（106）开设于安装基盘（105）底侧，所述对接插槽（106）与安装基盘（105）相互卡接；

一号插口（107），所述一号插口（107）嵌设于对接插槽（106）内顶，所述一号插口（107）与数据接口（103）相互卡接；

二号插口（108），所述二号插口（108）嵌设于基座主体（104）一侧表面；

电机（109），所述电机（109）埋设于数据接口（103）内部。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的支臂组件，其特征在于，所述支臂结构（2）还包括：旋座（201），所述旋座（201）固定安装于撑柱（203）下端，所述旋座（201）与电机（109）输出端固定连接；

辅助滚珠（202），所述辅助滚珠（202）呈等角度环形阵列排布活动嵌设于旋座（201）底侧边缘处。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的支臂组件，其特征在于，所述独立供电结构（3）包括：电池托板（301），所述电池托板（301）固定安装于横梁（205）后端下边缘；

插接槽（302），所述插接槽（302）开设于电池托板（301）两侧边缘；

一号通电插槽（303），所述一号通电插槽（303）开设于横梁（205）后端；

一号通电插件（304），所述一号通电插件（304）与一号通电插槽（303）相互插接；

独立电池（305），所述独立电池（305）前侧表面中部与一号通电插件（304）固定连接；

插接条（306），所述插接条（306）固定安装于独立电池（305）底部两侧边缘，所述插接条（306）与插接槽（302）相互卡接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的支臂组件，其特征在于，所述独立供电结构（3）还包括：限位滑槽（307），所述限位滑槽（307）开设于插接条（306）底部；

限位滑块（308），所述限位滑块（308）滑动卡接于限位滑槽（307）内部；

限位板（309），所述限位板（309）上表面前侧边缘与限位滑块（308）固定连接；

复位弹簧（310），所述复位弹簧（310）卡接于限位滑槽（307）内部。

6.根据权利要求5所述的工业机器人的支臂组件，其特征在于，所述转接结构（4）包括：安装端（401），所述安装端（401）固定安装于横梁（205）前端；

二号通电插槽（402），所述二号通电插槽（402）开设于安装端（401）前侧表面；

二号通电插件（403），所述二号通电插件（403）与二号通电插槽（402）相互卡接；

转接座（404），所述转接座（404）后侧表面与二号通电插件（403）固定连接，所述转接座（404）前侧表面固定安装有对接插座（102）和数据接口（103）；

限位销轴（405），所述限位销轴（405）贯穿二号通电插槽（402）于二号通电插件（403）下端；

法兰盘（406），所述法兰盘（406）套接于转接座（404）侧表面前侧边缘。