1.一种适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,包括轨道滑台输送机构,该轨道滑台输送机构包括滑台轨道以及至少一个能够在滑台驱动组件带动下沿滑台轨道长度方向移动的滑台,其特征在于:所述滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下沿滑台轨道宽度方向移动的定位工装,所述工装平移组件均包括固定安装在对应滑台上的工装底座以及用于带动对应定位工装在工装底座上沿滑台轨道宽度方向移动的工装平移模组,所述定位工装上同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面的废料剔除至滑台轨道宽度方向一侧的废料剔除机构。
2.根据权利要求1所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述工装底座包括均固定安装在对应滑台上的接料板和两个导轨安装架,两个导轨安装架沿滑台轨道长度方向相对地安装在接料板的两侧,所述工装平移模组包括安装在其中一个导轨安装架上的一根第四直线导轨以及安装在另外一个导轨安装架上的一根第四直线导轨和一根第四齿条,所述第四齿条和第四直线导轨均沿滑台轨道的宽度方向延伸,所述定位工装包括接料板两侧的主动滑架和从动滑架,所述主动滑架和从动滑架分别固定安装在对应第四直线导轨的滑块上,所述主动滑架上安装有第四电机,该第四电机的电机轴上均同步转动地套装有与第四齿条啮合的第四驱动齿轮,所述主动滑架和从动滑架上均安装有一套用于将位于接料板上表面的废料剔除至滑台轨道宽度方向一侧的所述废料剔除机构。
3.根据权利要求2所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述接料板的上表面均凹陷形成有两个分别位于对应废料剔除机构下方的接料槽,所述废料剔除机构均包括安装在对应主动滑架或从动滑架上的连接组件以及用于剔除对应接料槽中的废料剔除至滑台轨道宽度方向一侧的剔除组件。
4.根据权利要求3所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述接料槽的槽底均凹陷形成有多条并排地沿滑台轨道宽度方向贯穿接料板的导料缝,所述剔除组件均包括沿滑台轨道长度方向延伸的推拉轴、一一对应地滑动安装在导料缝中的剔料推块以及一一对应地铰接在各剔料推块同一端的推拉曲柄,各推拉曲柄远离剔料推块的一端分别与对应推拉轴铰接,所述连接组件均包括与对应主动滑架或从动滑架固定连接的推拉板以及与对应推拉板铰接的推拉连杆,各推拉连杆远离推拉板的一端分别与对应推拉轴铰接。
5.根据权利要求4所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述导料缝的两侧槽壁镜像设置,且导料缝均包括自下而上分布的倾斜段和竖直段组成;
同一导料缝中:两个倾斜段均为斜面结构,且两个倾斜段的间距朝着靠近槽底的方向逐渐增大,两个竖直段均为竖直平面结构;
所述剔料推块均包括与对应推拉曲柄铰接的连接臂以及一体成型在对应连接臂远离推拉曲柄一端的剔除块,所述剔除块的下部均一体成型有与对应的两个竖直段相适配的缩径段以及与对应的两个倾斜段相适配的梯形块段。
6.根据权利要求4所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:同一接料槽中:各导料缝均同步变化地自各剔料推块靠近推拉轴的一端朝另一端向下倾斜设置。
7.根据权利要求4所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述接料槽的两侧槽壁上均设有与对应推拉轴相适配的推拉轴引导槽,各推拉轴的两端分别滑动配合地嵌入对应的推拉轴引导槽中。
8.根据权利要求2所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述主动滑架包括固定安装在对应第四直线导轨的滑块上的主动滑架底座以及均安装在主动滑架底座上的主动滑架固定安装板、主动滑架活动安装板和主动滑架连接座,所述主动滑架连接座固定安装在主动滑架底座的一端,并与对应的废料剔除机构连接,所述主动滑架固定安装板固定安装在主动滑架底座的另一端,所述主动滑架底座的中部设有沿床身宽度方向延伸的第一条形孔,所述主动滑架活动安装板通过至少两根能够锁紧或解锁的螺栓滑动配合地安装在第一条形孔中,所述第四电机安装在主动滑架连接座旁;
所述从动滑架包括固定安装在对应第四直线导轨的滑块上的从动滑架底座以及均安装在从动滑架底座上的从动滑架固定安装板、从动滑架活动安装板和从动滑架连接座,所述从动滑架连接座固定安装在从动滑架底座的一端,并与对应的废料剔除机构连接,所述从动滑架固定安装板固定安装在从动滑架底座的另一端,所述从动滑架底座的中部设有沿床身宽度方向延伸的第二条形孔,所述从动滑架活动安装板通过至少两根能够锁紧或解锁的螺栓滑动配合地安装在第二条形孔中;
所述主动滑架固定安装板和从动滑架固定安装板中,其中一个上开设有由阵列分布的螺栓孔组成的螺栓孔阵列,另外一个上开设有由阵列分布的条形孔组成的条形孔阵列。
9.根据权利要求1所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述滑台驱动组件包括相互平行地安装在滑台轨道上的一根第五齿条和两根第五直线导轨以及分别安装在滑台上的第五电机,两个滑台分别固定安装在两根第五直线导轨的对应滑块上,所述第五电机的电机轴上均同步转动地套装有与第五齿条啮合的第五驱动齿轮。
10.根据权利要求1所述的适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,其特征在于:所述滑台轨道宽度方向的同一侧设置有与各滑台一一对应的废料收集箱,各废料剔除机构分别能够将对应工装底座上的废料剔除至对应的废料收集箱中。