1.一种三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，包括床身侧框架和轨道滑台输送机构，所述轨道滑台输送机构包括滑台轨道以及能够在滑台驱动组件带动下沿滑台轨道长度方向移动的滑台，所述床身侧框架包括两根竖向设置在滑台轨道同一侧的立柱以及横向固定安装在两根立柱顶部的主梁，其特征在于：所述主梁的下方设置有废料收集箱，所述滑台上安装有能够在工装平移组件带动下沿滑台轨道宽度方向移动的定位工装，所述工装平移组件包括固定安装在滑台上的工装底座以及用于带动定位工装在工装底座上沿滑台轨道宽度方向移动的工装平移模组，所述定位工装上同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面的废料剔除至废料收集箱的废料剔除机构，所述主梁上安装有位于废料收集箱正上方的视觉检测组件。

2.根据权利要求1所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述视觉检测组件包括固定安装在主梁上的相机基座、均沿主梁长度方向固定安装在相机基座上的第六直线导轨和第六齿条、安装在第六直线导轨的滑块上的相机安装座以及均固定安装在相机安装座上的第六电机和视觉相机，所述视觉相机的镜头朝下，所述第六电机的电机轴上均同步转动地套装有与第六齿条啮合的第六驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述相机基座的底部安装有沿主梁长度方向延伸的灯条，该灯条位于第六直线导轨远离第六齿条的一侧，所述相机基座上还开设有线束引导限位孔，该线束引导限位孔位于灯条和第六直线导轨之间。

4.根据权利要求3所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述相机基座包括与主梁固定连接的基座主体、自基座主体远离滑台轨道一侧外缘向下延伸的竖向安装板以及自竖向安装板下缘沿水平方向朝远离滑台轨道方向延伸的水平安装板，所述第六齿条固定安装在竖向安装板靠近滑台轨道的一侧，所述灯条和第六直线导轨均安装在水平安装板的底面，所述线束引导限位孔开设在水平安装板上，所述竖向安装板和水平安装板之间连接有多块加强薄板。

5.根据权利要求1所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述工装底座包括固定安装在滑台上的接料板和两个导轨安装架，两个导轨安装架沿滑台轨道长度方向相对地安装在接料板的两侧，所述工装平移模组包括安装在其中一个导轨安装架上的一根第四直线导轨以及安装在另外一个导轨安装架上的一根第四直线导轨和一根第四齿条，所述第四齿条和第四直线导轨均沿滑台轨道的宽度方向延伸，所述定位工装包括接料板两侧的主动滑架和从动滑架，所述主动滑架和从动滑架分别固定安装在对应第四直线导轨的滑块上，所述主动滑架上安装有第四电机，该第四电机的电机轴上均同步转动地套装有与第四齿条啮合的第四驱动齿轮，所述主动滑架和从动滑架上均安装有一套用于将位于接料板上表面的废料剔除至废料收集箱中的所述废料剔除机构。

6.根据权利要求5所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述接料板的上表面均凹陷形成有两个分别位于对应废料剔除机构下方的接料槽，所述废料剔除机构均包括安装在对应主动滑架或从动滑架上的连接组件以及用于剔除对应接料槽中的废料剔除至废料收集箱中的剔除组件。

7.根据权利要求6所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述接料槽的槽底均凹陷形成有多条并排地沿滑台轨道宽度方向贯穿接料板的导料缝，所述剔除组件均包括沿滑台轨道长度方向延伸的推拉轴、一一对应地滑动安装在导料缝中的剔料推块以及一一对应地铰接在各剔料推块同一端的推拉曲柄，各推拉曲柄远离剔料推块的一端分别与对应推拉轴铰接，所述连接组件均包括与对应主动滑架或从动滑架固定连接的推拉板以及与对应推拉板铰接的推拉连杆，各推拉连杆远离推拉板的一端分别与对应推拉轴铰接。

8.根据权利要求7所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述导料缝的两侧槽壁镜像设置，且导料缝均包括自下而上分布的倾斜段和竖直段组成；

同一导料缝中：两个倾斜段均为斜面结构，且两个倾斜段的间距朝着靠近槽底的方向逐渐增大，两个竖直段均为竖直平面结构；

所述剔料推块均包括与对应推拉曲柄铰接的连接臂以及一体成型在对应连接臂远离推拉曲柄一端的剔除块，所述剔除块的下部均一体成型有与对应的两个竖直段相适配的缩径段以及与对应的两个倾斜段相适配的梯形块段。

9.根据权利要求7所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：同一接料槽中：各导料缝均同步变化地自各剔料推块靠近推拉轴的一端朝另一端向下倾斜设置。

10.根据权利要求5所述的三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，其特征在于：所述主动滑架包括固定安装在对应第四直线导轨的滑块上的主动滑架底座以及均安装在主动滑架底座上的主动滑架固定安装板、主动滑架活动安装板和主动滑架连接座，所述主动滑架连接座固定安装在主动滑架底座的一端，并与对应的废料剔除机构连接，所述主动滑架固定安装板固定安装在主动滑架底座的另一端，所述主动滑架底座的中部设有沿床身宽度方向延伸的第一条形孔，所述主动滑架活动安装板通过至少两根能够锁紧或解锁的螺栓滑动配合地安装在第一条形孔中，所述第四电机安装在主动滑架连接座旁；

所述从动滑架包括固定安装在对应第四直线导轨的滑块上的从动滑架底座以及均安装在从动滑架底座上的从动滑架固定安装板、从动滑架活动安装板和从动滑架连接座，所述从动滑架连接座固定安装在从动滑架底座的一端，并与对应的废料剔除机构连接，所述从动滑架固定安装板固定安装在从动滑架底座的另一端，所述从动滑架底座的中部设有沿床身宽度方向延伸的第二条形孔，所述从动滑架活动安装板通过至少两根能够锁紧或解锁的螺栓滑动配合地安装在第二条形孔中；

所述主动滑架固定安装板和从动滑架固定安装板中，其中一个上开设有由阵列分布的螺栓孔组成的螺栓孔阵列，另外一个上开设有由阵列分布的条形孔组成的条形孔阵列；

所述滑台驱动组件包括相互平行地安装在滑台轨道上的一根第五齿条和两根第五直线导轨以及分别安装在滑台上的第五电机，两个滑台分别固定安装在两根第五直线导轨的对应滑块上，所述第五电机的电机轴上均同步转动地套装有与第五齿条啮合的第五驱动齿轮。