1.一种桁架焊接装置，包括底座(1)、支柱(2)和放置台(3)，其特征在于：所述支柱(2)与底座(1)的上表面固定连接，所述放置台(3)与支柱(2)的上表面固定连接，所述放置台(3)的中心安装有驱动架(4)，所述驱动架(4)驱动端的上表面安装有液压气缸(5)，所述液压气缸(5)的驱动端安装有焊接头(6)，所述放置台(3)的表面设置有夹持组件(7)；

所述夹持组件(7)包括引导架(72)，所述放置台(3)的上表面开设有定位孔(71)，所述引导架(72)与定位孔(71)的内壁固定连接，所述引导架(72)的内壁滑动连接有衔接架(73)，所述衔接架(73)的上表面固定连接有夹板(74)，所述引导架(72)的外侧固定连接有联动块(75)，所述联动块(75)的侧表面固定连接有凸块(76)；

所述夹持组件(7)还包括驱动气缸(77)，所述驱动气缸(77)与放置台(3)的下表面固定连接，所述驱动气缸(77)的驱动端安装有连接板(78)，所述连接板(78)的上表面固定连接有拉板(79)，所述拉板(79)的上表面固定连接有推移架(710)，所述推移架(710)与凸块(76)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述放置台(3)的左侧安装有旋转机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述引导架(72)的上表面固定连接有抬升块(711)，所述抬升块(711)与夹板(74)的内侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述衔接架(73)贯穿引导架(72)的下表面，所述衔接架(73)呈T字形。

5.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述夹板(74)与引导架(72)的上表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述联动块(75)与推移架(710)的侧表面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种桁架焊接装置，其特征在于：所述推移架(710)的槽口呈倾斜设置，所述推移架(710)与引导架(72)的下表面相接触。