1.一种桁架焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的中部两条边分别设置有平台导轨；

焊接支架，所述焊接支架呈C字型，所述焊接支架设置有两个，所述焊接支架分别安装在所述机架的两侧，所述焊接支架相对设置的第一边和第二边之间安装有一固定杆和一活动杆，所述固定杆和活动杆上滑动地安装有一焊接装配板；

焊枪底座，所述焊枪底座设置有两个，两个所述焊枪底座镜像设置，所述焊枪底座以预设角度安装在所述焊接装配板上，所述焊枪底座上相对平行的设置有两条下层导轨，所述导轨上滑动地安装有下层滑板，所述下层滑板的底部位于所述焊枪底座上安装有下层气缸，所述下层气缸的推杆设置有一连接块所述连接块与所述下层滑板固定连接；所述下层滑板上设置有上层气缸，所述上层气缸上设置有两条上层导轨，所述上层导轨上滑动地安装有上层滑板，所述上层气缸的推杆与所述上层滑板的推动块固定连接，所述上层滑板上安装有一固定板，所述固定板开设有多个固定螺孔，所述固定板上安装有一旋转架，所述旋转架上开设有弧形槽和主固定孔，所述旋转架通过所述弧形槽和所述主固定孔与所述固定螺孔配合安装在所述固定板上，所述旋转架上设置有角度可调的焊枪；

支撑架，所述支撑架设置有两个，分别固定安装在所述机架两端，两个所述支撑架的顶部架设有钢管架，所述机架顶部设置有多个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆连接有一压紧架，所述压紧架位于所述钢管架的上方；

钢筋平台，所述钢筋平台架设在所述平台导轨上，所述钢筋平台下部连接有连接杆，所述机架上安装有推动电机，所述推动电机的输出轴固定连接所述钢筋平台的底座，所述钢筋平台顶部设置有导向轨道，所述钢筋平台底部设置有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的拉杆穿设在所述钢筋平台，所述夹紧气缸的拉杆固定连接一压紧块，所述夹紧块位于所述导向轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述活动杆和固定杆上均设置有两个固定座，所述固定座安装在所述焊接支架上，所述活动杆的固定座上分别安装有可调手柄。

3.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板上靠近所述焊接支架的第三边的一端设置有固定夹，所述固定夹通过一可调手柄安装在所述焊接支架的第三边上。

4.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板上开设有两个底座腰型槽和两个底座固定孔，每个所述焊接底座通过两个可调手柄与所述底座腰型槽和底座固定孔配合安装在所述焊接装配板上。

5.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板下端安装有把手，所述固定杆的中部固定穿设有一托块，所述托块固定安装在所述焊接装配板上，所述托块上固定设置有一支撑气缸，所述支撑气缸的推杆固定连接所述机架。

6.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板的内侧设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的推杆连接有一卡紧块。

7.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述机架上的还设置有剪切装置。

8.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，还包括：

高度操纵板，所述高度操纵板通过螺栓固定安装在所述机架的端面，所述高度操纵板上设置有多个行程开关，每个所述行程开关旁都设置有一手柄卡扣，所述高度操纵板的中央设置有一转动块；

高度调节轴，所述高度调节轴可转动地穿设在所述高度操纵板，所述高度调节轴的第一端固定穿设在所述转动块内，所述转动块上设置有一调节手柄，所述调节手柄平行于所述高度操纵板；所述高度调节轴的中间位置设置有一主动圆锥齿轮；

链条板，所述链条板所述机架端头的侧面，所述链条板的背面设置有第一固定卡座和第二固定卡座，所述高度调节轴穿设在所述第一固定卡座内，所述链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述链条板背面设置有一凸轮架，所述高度块与所述凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述凸轮架的两条支架上穿设有一凸轮轴，所述凸轮轴的顶端设置有一从动圆锥齿轮，所述从动圆锥齿轮与所述主动圆锥齿轮相互啮合；所述凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一从动抬升圆锥齿轮；

升降电机，所述升降电机设置在所述机架的端面底部，所述升降电机连接有一离合器，所述离合器的输出轴连接有一升降传动杆，所述升降传动杆穿设在所述第二固定座中，所述升降传动杆上设置有主动抬升圆锥齿轮，所述主动抬升圆锥齿轮与所述从动抬升圆锥齿轮相互啮合；

次级链条板，所述次级链条板相对所述链条板设置在所述机架的另一端侧面，所述次级链条板的背面设置有第三固定卡座和第四固定卡座，所述第三固定卡座内穿设有次级高度调节轴；所述第四固定卡座内穿设有次级升降传动杆；所述次级高度调节轴上设置有次级主动圆锥齿轮，所述次级升降传动杆上设置有次级主动抬升圆锥齿轮；所述次级链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述次级链条板背面设置有一次级凸轮架，所述高度块与所述次级凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述次级凸轮架的两条支架上穿设有一次级凸轮轴，所述次级凸轮轴的顶端设置有一次级从动圆锥齿轮，所述次级从动圆锥齿轮与所述次级主动圆锥齿轮相互啮合；所述次级凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述次级链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一次级从动抬升圆锥齿轮，所述次级从动抬升圆锥齿轮与所述次级主动抬升圆锥齿轮相互啮合；高度调节传动杆，所述高度调节传动杆的一端通过万向节与所述高度调节轴连接，所述高度调节传动杆的另一端与所述次级高度调节轴连接；

从动升降传动杆，所述从动升降传动杆的一端通过一联轴器与所述升降传动杆连接，所述从动升降传动杆的另一端与所述次级升降传动杆连接；

抬升板，所述抬升板设置在所述支撑架和所述机架之间，所述抬升板的背面固定设置有高度固定块，所述机架上设置有高度导轨，所述抬升板通过滑块与所述高度导轨配合安装在机架上；所述抬升板上设置有一抬升连接块，所述抬升连接块与所述链条固定连接。