1.一种纸踏板自动组装机的打胶机构，包括组装台(1)，其特征在于：所述组装台(1)的顶端一侧对称设有物料槽，物料槽的顶端固定连接有放置架(2)，其中一组所述放置架(2)的外端设有涂胶件(3)，所述涂胶件(3)固定连接于物料槽的内部，其中一个物料槽的内部设有清理组件(4)；

所述清理组件(4)包括固定连接于物料槽内部的负压杆(401)，所述负压杆(401)的一侧固定连接有导管(402)，所述导管(402)设于所述组装台(1)的外侧，所述导管(402)的一端固定连接有泵机(403)。

2.根据权利要求1所述的一种纸踏板自动组装机的打胶机构，其特征在于：所述负压杆(401)的内部设有负压腔，所述负压杆(401)的一侧设有刮板，刮板的截面呈倾斜三角形，所述负压杆(401)设于其中一组所述放置架(2)的底侧。

3.根据权利要求1所述的一种纸踏板自动组装机的打胶机构，其特征在于：所述清理组件(4)还包括固定连接于所述泵机(403)底端的连接管(404)，所述连接管(404)的一端固定连接有收集斗(405)，所述收集斗(405)与外界相连通，所述收集斗(405)的内部卡接有滤筒(406)，所述滤筒(406)的外端设有气孔，气孔的内部固定连接有滤网(407)。

4.根据权利要求1所述的一种纸踏板自动组装机的打胶机构，其特征在于：两个物料槽的内部均固定连接有送料带(5)，所述送料带(5)设于所述放置架(2)的下侧，另一个物料槽的内壁对称固定连接有侧板(6)，两组所述侧板(6)之间转动连接有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)的外端螺纹连接有衔接板(8)，所述衔接板(8)的顶端固定连接有清洁板(9)，所述清洁板(9)的顶端固定连接有刷毛，两个所述侧板(6)之间对称固定连接有抵杆(10)，所述衔接板(8)与所述抵杆(10)之间滑动连接，所述组装台(1)的外端固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与所述往复丝杆(7)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸踏板自动组装机的打胶机构，其特征在于：所述组装台(1)的顶端固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)与两个物料槽之间位置对应，所述安装架(12)的顶端滑动连接有移动架(13)，所述移动架(13)的底端固定连接有夹持件(14)，所述组装台(1)的顶端活动连接有挤压带(15)。

6.根据权利要求1所述的一种纸踏板自动组装机的打胶机构，其特征在于：所述组装台(1)的顶端固定连接有组装件(16)与支撑架(17)，所述支撑架(17)的底端固定连接有按压件(18)，所述按压件(18)的底端固定连接有挤压板(19)。