1.一种装载机动臂的液压伸缩结构，其特征在于：包括

固定臂机构(1)，该固定臂机构(1)上安装有伸缩机构(2)；

所述的固定臂机构(1)包括安装座(11)，该安装座(11)的上表面对称设有固定架(12)，固定架(12)之间分别设有气缸连接轴(13)和固定臂连接轴(14)，气缸连接轴(13)上安装有伸缩气缸(15)，固定臂连接轴(14)与固定臂(16)连接，伸缩气缸(15)的另一端与固定臂(16)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的装载机动臂的液压伸缩结构，其特征在于：所述的固定臂(16)的上表面一端安装有固定臂油缸安装座(17)，固定臂油缸安装座(17)上连接有升降油缸(18)，升降油缸(18)上安装有控制阀(19)和压力传感器(110)，升降油缸(18)的另一端与二级臂油缸滑轮座(21)连接。

3.根据权利要求2所述的装载机动臂的液压伸缩结构，其特征在于：所述的固定臂(16)的上表面另一端安装有固定臂钢丝绳固定板(111)，固定臂钢丝绳固定板(111)上连接有钢丝绳一(113)，且固定臂(16)内侧设有固定臂导向块(112)，固定臂导向块(112)上连接有钢丝绳二(114)。

4.根据权利要求3所述的装载机动臂的液压伸缩结构，其特征在于：所述的钢丝绳一(113)与二级臂油缸滑轮座(21)滑动连接，另一端与三级臂导向块(28)连接，三级臂导向块(28)设于三级臂(29)的上表面；所述的二级臂油缸滑轮座(21)设于二级臂(22)的上表面，二级臂(22)的另一端上表面设有二级臂内腔滑轮座(23)，二级臂内腔滑轮座(23)与钢丝绳二(114)滑动连接，钢丝绳二(114)的另一端与三级臂钢丝绳固定板(27)链接；所述的二级臂(22)的下表面设有二级臂钢丝绳固定板(24)，且下表面内侧设有二级臂导向块(213)，二级臂导向块(213)上连接有钢丝绳四(214)，钢丝绳四(214)与三级臂内腔滑轮座(210)滑动连接，另一端则与四级臂钢丝绳固定板(211)连接。

5.根据权利要求4所述的装载机动臂的液压伸缩结构，其特征在于：所述的二级臂钢丝绳固定板(24)上连接有钢丝绳三(25)，钢丝绳三(25)与三级臂滑轮座(26)滑动连接，另一端则与四级臂导向块(215)连接，四级臂导向块(215)设于四级臂(212)的下表面。