1.一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，包括轨道架（1）以及设置在轨道架（1）上的行走轮组（2），其特征在于：所述行走轮组（2）的上端前部设置有收起件，所述收起件的端部连接有润滑油箱（9），所述润滑油箱（9）的下端对称倾斜安装有两个刷体（14），所述刷体（14）的端部贴合于轨道架（1）上，所述润滑油箱（9）的下端位于两个刷体（14）之间线性阵列贯穿开设有多个出油孔，所述润滑油箱（9）的前端下部固定安装有V形铲头（12），所述V形铲头（12）贴合于轨道架（1）上，所述润滑油箱（9）的一侧下部延伸有护板（15），所述润滑油箱（9）的另一侧下部设置有壳轴（20），所述壳轴（20）的一端连接有护壳（11），所述壳轴（20）的另一端同轴镶嵌有防护齿轮（27），所述防护齿轮（27）的侧方啮合有防护齿板（13），所述防护齿板（13）的上端固定安装有连接架（31），所述连接架（31）与润滑油箱（9）弹性连接，所述连接架（31）的上端安装有顶壳轮（16）；

所述收起件包括安装在行走轮组（2）的上端前部的连接轴（23），所述润滑油箱（9）与连接轴（23）相连接，所述连接轴（23）的端部同轴镶嵌有收起齿轮（26），所述收起齿轮（26）的上部啮合有收起齿板（8），所述收起齿板（8）与行走轮组（2）弹性连接，所述收起齿板（8）的外侧滑动安装有导板座（21），所述导板座（21）与行走轮组（2）相固定，所述导板座（21）的上端弹性安装有固定柱（34），所述固定柱（34）的上端连接有复位轮（19）；

所述固定柱（34）的下端部从导板座（21）的上端穿过，所述固定柱（34）的下端部顶紧于收起齿板（8）上，所述固定柱（34）与导板座（21）滑动配合，所述收起齿板（8）的上端面开设有固定孔（25），所述固定孔（25）与固定柱（34）相对齐，所述轨道架（1）的侧面前部固定安装有收起顶架（37），所述收起顶架（37）与收起齿板（8）相对齐，所述轨道架（1）的侧面后部固定安装有复位斜架（3），所述复位轮（19）与复位斜架（3）相对齐；

所述连接轴（23）的外表面转动安装有槽座（22），所述槽座（22）的下端与行走轮组（2）相固定，所述润滑油箱（9）的后端上边缘处延伸有伸出耳（24），所述伸出耳（24）的端部镶嵌于连接轴（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，其特征在于：所述壳轴（20）的外表面转动安装有轴耳（33），所述轴耳（33）的端部与润滑油箱（9）相固定，所述护壳（11）的上端中部延伸有连固耳（10），所述连固耳（10）的端部与壳轴（20）的一端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，其特征在于：所述连接架（31）的下端对称贯穿镶嵌有两根导柱（29），两根所述导柱（29）的外表面滑动安装有导座（28），所述导座（28）的后端与润滑油箱（9）的前端靠近中部相固定。

4.根据权利要求3所述的一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，其特征在于：所述导柱（29）的外侧缠绕有打开弹簧（30），所述打开弹簧（30）的一端与连接架（31）的下端相固定，所述打开弹簧（30）的另一端与导座（28）的上端相固定，所述导柱（29）的下端部同轴镶嵌有定位帽（32），所述定位帽（32）贴合于导座（28）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，其特征在于：所述固定柱（34）的外表面滑动安装有固定套（17），所述固定套（17）与导板座（21）相固定，所述固定柱（34）的外表面同轴镶嵌有凸耳环（36），所述凸耳环（36）滑动安装于固定套（17）的内部，所述固定柱（34）的外侧缠绕有压紧弹簧（35），所述压紧弹簧（35）的一端与固定套（17）的内部顶面相固定，所述压紧弹簧（35）的另一端与凸耳环（36）的上端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种带轨道清洁功能的起重机行走轮组，其特征在于：所述固定柱（34）的上端固定安装有轮架（18），所述复位轮（19）同轴安装于轮架（18）的外表面，所述收起齿板（8）的后端固定安装有限制杆（5），所述限制杆（5）的外表面滑动安装有L形座（4），所述L形座（4）的端部与行走轮组（2）相固定，所述限制杆（5）的端部同轴镶嵌有杆帽（6），所述杆帽（6）贴合于L形座（4）的后端，所述限制杆（5）的外侧缠绕有复位弹簧（7），所述复位弹簧（7）的一端与L形座（4）的前端相固定，所述复位弹簧（7）的另一端与收起齿板（8）的后端相固定。