1.一种起重机轨道收纳式清洁设备，其邻近起重机的两组主轨（100）设置，两组所述主轨（100）的上方共同连接有主移动体（200），其特征在于，所述清洁设备包括副移动体（400）和升降体（500），所述升降体（500）设置于两组主轨（100）的一端，通过所述升降体（500）的升降形成如下两种接驳方式：所述升降体（500）与两组主轨（100）连接形成第一接驳轨道，所述第一接驳轨道供副移动体（400）进行移动；

所述副移动体（400）与两组主轨（100）连接形成第二接驳轨道，所述第二接驳轨道供主移动体（200）进行移动；

其中，当所述副移动体（400）位于升降体（500）上方，且所述第一接驳轨道已经形成时，则通过所述升降体（500）下降实现第二接驳轨道的形成；

当所述副移动体（400）位于升降体（500）上方，且所述第二接驳轨道已经形成时，则通过所述升降体（500）上升实现第一接驳轨道的形成；

其中，所述副移动体（400）在第一接驳轨道上移动时其上方搭载主移动体（200），且所述副移动体（400）用于刮除主轨（100）上的灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述升降体（500）包括两个升降部和分别设置于两个升降部之上的两个升降平台（510），两个所述升降平台（510）分别对应两组主轨（100）设置；

两个所述升降部保持同步运动，再通过升降的方式调整两个所述升降平台（510）的高度，以使两个所述升降平台（510）分别与两组主轨（100）连接；

所述升降平台（510）的顶部具有升降轨（511），通过所述升降轨（511）形成的轨轴与主轨（100）的轨轴吻合。

3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述副移动体（400）包括两个清洁轨（410），两个所述清洁轨（410）分别设置在两个升降平台（510）的顶部，两个所述清洁轨（410）的底部均设置有清洁槽（412），所述清洁槽（412）与升降轨（511）滑动连接，两个所述清洁轨（410）的顶部均设置有轨板（411），所述轨板（411）形成的轨轴与主轨（100）的轨轴吻合；

所述第一接驳轨道上的清洁轨（410）可自由的在升降轨（511）和主轨（100）之间运动。

4.根据权利要求3所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述清洁轨（410）的一侧设置有副架（420），所述副架（420）底部转动连接有副架驱动轮（430），所述副移动体（400）还包括副驱动系（440），所述副驱动系（440）通过一横梁固定在两个清洁轨（410）之上邻近副架驱动轮（430）的位置，以驱动所述副架驱动轮（430）在第一接驳轨道上滚动。

5.根据权利要求3所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述清洁槽（412）的部分与主轨（100）吻合，以刮除所述主轨（100）上的灰尘；

所述清洁槽（412）的剩下部分用于容置清洁件，清洁轨（410）在主轨（100）上移动时，借助所述清洁件对主轨（100）上的灰尘进行清理。

6.根据权利要求3所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述主移动体（200）包括主架（210），所述主架（210）底部的两侧分别转动连接有副轮（220）和主架驱动轮（230），所述主移动体（200）还包括主驱动系（240），所述主驱动系（240）通过一横梁固定在两个主架（210）之上邻近主架驱动轮（230）的位置，以驱动主架驱动轮（230）在第二接驳轨道上滚动。

7.根据权利要求2所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述升降平台（510）上远离主轨（100）的一端设置有挡板（512），所述挡板（512）与主轨（100）之间的间距与副移动体（400）的整体长度吻合。

8.根据权利要求2所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述升降部包括支撑平台（530），所述支撑平台（530）底部设置有支柱（540），在所述支柱（540）的支撑下，所述支撑平台（530）邻近升降平台（510）底部设置；

所述升降部还包括短升降件（520），所述短升降件（520）设置在升降平台（510）和支撑平台（530）之间；

所述短升降件（520）为一段式液压杆。

9.根据权利要求2所述的一种起重机轨道收纳式清洁设备，其特征在于，所述升降部包括长升降件（550），所述长升降件（550）设置在升降平台（510）底部；

所述长升降件（550）为多段式液压杆。