1.一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的方法，其特征在于，包括以下步骤：构建近地卫星与地面终端之间的通信系统模型包括发射端地面终端、接收端近地卫星以及多个地面监测方；分析信号与信道特性，获取各节点间的距离、信道增益及接收信号分布；在各监测方未知发射功率的情况下，采用广义似然比检验对发射功率进行估计，并基于各监测方的观测数据独立执行广义似然比检验；上级管理者基于软决策融合方案，结合各监测方的广义似然比检验结果与联合阈值，进行联合判决，以估计监测方的检测错误概率；

构建发射功率与连续传输时隙数的联合优化策略，在满足协同隐蔽性约束的条件下，最大化系统总吞吐量；其中，广义似然比检验包括：当前时隙检测模式和历史时隙检测模式；在当前时隙检测模式下，基于当前时隙观测数据执行广义似然比检验；在历史时隙检测模式下，利用所有历史时隙观测数据执行广义似然比检验，并通过期望最大化算法迭代估计发射功率；软决策融合方案中，上级管理者将各监测方的接收功率之和与联合阈值进行比较，以判决是否发生传输，联合阈值小于各监测方阈值之和。

2.根据权利要求1所述的一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的方法，其特征在于，通信系统模型中，发射端地面终端与接收端近地卫星均配置多天线均匀平面阵列，地面监测方为单天线设备，且三者均以半双工模式通信。

3.根据权利要求1所述的一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的方法，其特征在于，信道特性分析具体如下：地面终端与近地卫星之间为直射信道，采用莱斯信道模型；地面终端与各地面监测方之间为瑞利衰落信道，采用多径散射模型；考虑近地卫星高速运动带来的多普勒效应，并对接收信号进行多普勒补偿。

4.根据权利要求1所述的一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的方法，其特征在于，历史时隙检测模式下，监测方将各时隙观测向量的概率密度函数建模为原假设与备择假设下的加权和，并通过最大化似然函数估计发射功率。

5.根据权利要求1所述的一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的方法，其特征在于，联合优化策略具体如下：在固定发射功率条件下，通过二分法求解最大容许连续传输时隙数，使得平均检测错误概率不低于预设隐蔽性阈值；在固定解码错误概率条件下，以系统总隐蔽吞吐量最大化为目标，联合优化发射功率与连续传输时隙数。

6.一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率的系统，其特征在于，采用权利要求1‑5任一项所述的方法，包括：发射模块：设置于地面终端用于在选定时隙以优化后的发射功率发送信号；

接收模块：设置于近地卫星用于接收并解码信号；

多个监测模块：设置于各地面监听方用于采集接收信号并执行广义似然比检验；

融合判决模块：设置于上级管理者用于基于软决策融合方案进行联合判决，并输出检测错误概率；

优化控制模块：用于根据隐蔽性约束和吞吐量目标，动态调整发射功率和连续传输时隙数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1‑5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1‑5任一项所述方法的步骤。