1.一种弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，包括发射筒、扑翼飞行器、弹射机构；

所述的弹射机构包括发射头、外壳、丝杠、斜螺母、圆套筒、定位销、定位销弹簧、主弹簧、底座、扳机和摇柄，所述外壳与底座进行固定，沿着外壳的轴线设置丝杠，丝杠一端延伸至外壳外与摇柄相连，另外一端延伸至发射头内，且所述的发射头与外壳内壁滑动连接，丝杠中部与两个斜螺母螺纹配合，且两个斜螺母的内圈还通过定位销、定位销弹簧与圆套筒配合，圆套筒与丝杠螺纹配合；在斜螺母通过套装在丝杠上的主弹簧与底座连接；所述的扳机设置在外壳上，对所述的发射头进行定位；

所述的扑翼飞行器包括机身、机翼和尾翼，一对相同机翼对称分布在机身左右两侧，尾翼与机身尾部进行连接；

所述发射筒内部设置有滑轨，扑翼飞行器放置在滑轨上，弹射机构位于发射筒尾部，弹射机构的发射头与扑翼飞行器的机身尾部接触，底座与发射筒进行固定。

2.如权利要求1所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述机身包括舵机架、舵机、舵机摇臂、滑槽、固定槽、尾翼支撑架；所述的舵机架通过两根上支撑杆和一根下支撑杆与尾翼支撑架相连，在所述舵机架上设置有一对舵机；每个舵机与舵机摇臂相连，带动机翼进行上下扑动；在所述的上支撑杆设置有滑槽和固定槽；所述的滑槽与固定槽之间通过套在上支撑杆上的压缩弹簧连接，所述滑槽与前连接件连接，所述前连接件与转接头一进行铰接；所述固定槽与后连接件连接。

3.如权利要求2所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述机翼包括主关节、次关节、连接件一、转接头二、牵引杆、主杆、折翼杆一、折翼杆二、折翼杆三、关节一、关节二、关节三、关节臂一、关节臂二、关节臂三；所述的主关节与舵机摇臂连接，主关节与次关节进行铰接，次关节另一端与主杆固定连接，连接件一、关节一、关节二和关节三分别固定在主杆上，连接件一与转接头二进行铰接，牵引杆一端连接转接头二，另一端与机身上的转接头一连接，关节臂一的一端与关节一铰接，另一端与折翼杆一进行固定连接，关节臂二的一端与关节二铰接，另一端与折翼杆二进行固定连接，关节臂三的一端与关节三铰接，另一端与折翼杆三进行固定连接，关节臂一、关节臂二、关节臂三分别通过牵引线与机身上的后连接件连接。

4.如权利要求2所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述尾翼包括尾翼固定架一、尾翼固定架二、扭转弹簧和尾翼杆，其中两个相同的尾翼固定架二位于尾翼固定架一两侧，三者与尾翼支撑架进行铰接，三根尾翼杆分别与尾翼固定架一、尾翼固定架二固定连接，尾翼固定架一与尾翼固定架二之间安装有扭转弹簧。

5.如权利要求4所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述的尾翼位于发射头与尾翼支撑架接触位置的上方。

6.如权利要求1所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述的扳机包括扳机一、扳机二、扳机三；

所述扳机二的一端与扳机一接触，另一端与扳机三接触，扳机三侧面与外壳之间通过扳机弹簧连接，扳机三与外壳转动连接，扳机一、扳机二与发射筒转动连接。

7.如权利要求6所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，在所述的发射头上设置有凹槽，所述扳机三在扳机弹簧的弹力作用下其前端凸出外壳内壁与所述凹槽配合；扳机一和扳机二之间存在空隙。

8.如权利要求1所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，在所述发射头与斜螺母配合的面上设置定位珠。

9.如权利要求1所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述的斜螺母为一个半圆锥螺母结构，两个斜螺母组合在一起后构成一个圆锥形斜螺母。

10.如权利要求9所述的弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，所述的定位销一端固定在所述的圆套筒上，另外一端通过定位销弹簧与斜螺母连接。