1.杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：包括工作台（1）和控制柜（5）；所述工作台（1）上设有上研磨装置（2）、下研磨装置（3）以及无极加压装置（4）；所述上研磨装置（2）包括A驱动装置（21）和上研磨盘（22），所述A驱动装置（21）用于驱动上研磨盘（22）转动；所述下研磨装置（3）包括下研磨盘（31）和B驱动装置（32），所述B驱动装置（32）用于驱动下研磨盘（31）转动；所述无极加压装置（4）包括基座（41）和杠杆组件（42）；所述杠杆组件（42）包括与基座（41）铰接的安装架（421），以及设于安装架（421）上的C驱动装置（422）、A负重块（423）、B负重块（424）；所述A负重块（423）与安装架（421）滑动配合，所述C驱动装置（422）用于驱动A负重块（423）移动；所述安装架（421）的前端铰接有活动环（43），所述活动环（43）上铰接有一对连接杆（44），所述连接杆（44）与上研磨装置（2）相连接；所述B负重块（424）设于安装架（421）的后端；工作时，通过控制A负重块（423）的位置，对上研磨盘（22）和下研磨盘（31）之间的工件施加所需的压力。

2.根据权利要求1所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述下研磨装置（3）的底部设有压力传感器（33）；工作时，所述压力传感器（33）将数据反馈给控制柜（5），控制柜（5）控制C驱动装置（422）实时调控A负重块（423）的位置，使得施加给工件的压力保持在设定的范围内。

3.根据权利要求2所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述A驱动装置（21）与上研磨盘（22）之间设有自适应浮动连接装置（23）；所述自适应浮动连接装置（23）包括与A驱动装置（21）传动连接的浮动杆（231）、与上研磨盘（22）相连接的浮动座（232）以及与浮动座（232）顶部相连接的端盖（233）；所述浮动杆（231）与浮动座（232）在轴向上滑动配合；所述浮动座（232）的内部设有B压缩弹簧（235），所述B压缩弹簧（235）的顶端与浮动杆（231）的底端相抵接。

4.根据权利要求3所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述浮动杆（231）的下端沿周向设有一组凸耳，对应的，所述浮动座（232）上沿周向设有一组槽口，所述浮动杆（231）和浮动座（232）通过凸耳和槽口配合形成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述凸耳的两侧分别设有一个A压缩弹簧（234），位于凸耳上侧和下侧的A压缩弹簧（234）分别与端盖（233）和浮动座（232）相抵接。

6.根据权利要求1所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述安装架（421）上设有A光电开关（6）；所述A光电开关（6）位于杠杆组件（42）平衡时的A负重块（423）的正下方。

7.根据权利要求6所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：所述安装架（421）上还设有一对B光电开关（7）；所述B光电开关（7）位于A负重块（423）行程极限位置的下方。

8.根据权利要求1‑7任一权利要求所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：

所述无极加压装置（4）通过电动滑台（8）设于工作台（1）上，所述电动滑台（8）能够带着无极加压装置（4）做往复运动。

9.根据权利要求1‑7任一权利要求所述的杠杆式连续加压研磨抛光设备，其特征在于：

所述C驱动装置（422）为带有伺服电机的丝杆导轨模组；所述B驱动装置（32）为电机转台。

10.杠杆式连续加压研磨抛光方法，其特征在于：该方法采用权利要求2的杠杆式连续加压研磨抛光设备实现，包括如下步骤：S1，通过控制柜（5）将A负重块（423）调整到平衡位置，手动按压B负重块（424）使得上研磨装置（2）翘起，然后装载工件；

S2，工件装载完成后，在控制柜（5）上设置压力值，控制柜（5）控制C驱动装置（422）驱动A负重块（423）向着上研磨装置（2）移动对工件进行初始加压；

S3，初始加压完成后，A驱动装置（21）带动上研磨盘（22）旋转、B驱动装置（32）带动下研磨盘（31）旋转，并向加工区域添加抛光液，开始加工；加工过程中，控制柜（5）根据压力传感器（33）的电信号实时调整A负重块（423）的位置，使得施加给工件的压力保持在设定范围内；

S4，加工达到设定时间后，完成加工。