1.一种半导体加工用晶圆缺陷检测设备,其特征在于:包括带动晶圆移动的晶圆输送机,晶圆输送机的端部设有交错上料机构,而交错上料机构的两侧对称式设有呈矩形阵列式设置的检测机构;
其中,交错上料机构包括工作机架(2),工作机架(2)具有支撑框架(21),支撑框架(21)的下方呈矩形阵列式固定连接有支撑底柱(22),而支撑框架(21)的上方呈矩形阵列式设有晶圆检测滑座(3),而支撑框架(21)上固定连接有与晶圆检测滑座(3)对应的限位滑轨(23),并且每个所述的晶圆检测滑座(3)下方均固定连接有两个相互平行的限位滑轨(23);
每个所述的晶圆检测滑座(3)下方均设有位于限位滑轨(23)侧面的齿轮轴(24),并且限位滑轨(23)与支撑框架(21)活动连接,限位滑轨(23)的端部贯穿支撑框架(21)固定连接有从动锥齿轮(25);
两个所述的晶圆检测滑座(3)之间传动配合有交错转向齿轮(26),并且交错转向齿轮(26)呈矩形阵列式活动连接在支撑框架(21)的上方,其中一个所述的交错转向齿轮(26)下方传动连接有伺服电机(7),并且伺服电机(7)固定连接在支撑框架(21)的下方;
所述的晶圆检测滑座(3)包括滑动支架(31),滑动支架(31)的下方对称式固定连接有凹槽滑座(32),并且凹槽滑座(32)与限位滑轨(23)滑动配合,而滑动支架(31)上对称式开设有镂空凹槽(36),并且每个所述的镂空凹槽(36)中均放置有晶圆传送带(33);
所述的晶圆传送带(33)包括两个对称式设置在镂空凹槽(36)中的旋转轴辊(332),并且旋转轴辊(332)与滑动支架(31)的两侧活动连接,并且滑动支架(31)的外侧套接有透明承载带(331);
其中一个所述的旋转轴辊(332)端部贯穿滑动支架(31)固定连接有动力齿轮(333),而滑动支架(31)的侧面活动连接有与动力齿轮(333)对应的传动惰轮(34),并且传动惰轮(34)分别与动力齿轮(333)和齿轮轴(24)传动配合。
2.如权利要求1所述的半导体加工用晶圆缺陷检测设备,其特征在于:所述的支撑框架(21)的下方传动连接有驱动器(6),驱动器(6)具有固定连接在支撑框架(21)端部的旋转电机(64),而旋转电机(64)的端部传动连接有传动轴杆(61),并且传动轴杆(61)的两端与支撑框架(21)的两端活动连接。
3.如权利要求2所述的半导体加工用晶圆缺陷检测设备,其特征在于:所述的传动轴杆(61)上呈矩形阵列式固定连接有主动锥齿轮(62),每个所述的主动锥齿轮(62)上方均设有动力传递齿轮杆(63),并且动力传递齿轮杆(63)的两端均固定连接有主动锥齿轮(62)。
4.如权利要求3所述的半导体加工用晶圆缺陷检测设备,其特征在于:所述的动力传递齿轮杆(63)与支撑框架(21)活动连接,并且动力传递齿轮杆(63)位于齿轮轴(24)的端部;
其中,动力传递齿轮杆(63)一端的主动锥齿轮(62)与传动轴杆(61)上的主动锥齿轮(62)相互啮合,而动力传递齿轮杆(63)另一端的主动锥齿轮(62)与齿轮轴(24)端部的从动锥齿轮(25)传动配合。
5.如权利要求4所述的半导体加工用晶圆缺陷检测设备,其特征在于:所述的滑动支架(31)的底部对称式固定连接有配合齿条(35),并且配合齿条(35)与交错转向齿轮(26)传动连接。
6.如权利要求5所述的一种半导体加工用晶圆缺陷检测设备的使用方法,其特征在于:
包括以下步骤:
步骤一,统一送料,将晶圆逐个放置到晶圆输送机(1)上,晶圆输送机(1)带动晶圆向靠近工作机架(2)的一端移动,使其移动至晶圆检测滑座(3)左侧的晶圆传送带(33)上;
步骤二,逐步上料,首先,旋转电机(64)通过传动轴杆(61)旋转,传动轴杆(61)上的主动锥齿轮(62)与动力传递齿轮杆(63)端部的主动锥齿轮(62)相互啮合,而传递齿轮杆(63)另一端的主动锥齿轮(62)与从动锥齿轮(25)相互啮合,对动力进行传递,从而带动与从动锥齿轮(25)同轴设置的齿轮轴(24)旋转,此时,滑动支架(31)左侧的传动惰轮(34)与齿轮轴(24)啮合,从而将齿轮轴(24)上的动力传递给同样与传动惰轮(34)啮合的动力齿轮(333),从而带动旋转轴辊(332)旋转,此时晶圆的一端落到透明承载带(331)的端部,经过透明承载带(331)的移动将晶圆移动至中间位置;
步骤三,交错进料检测,然后伺服电机(7)带动交错转向齿轮(26)旋转,通过交错转向齿轮(26)与配合齿条(35)之间的相互啮合,带动交错转向齿轮(26)两侧的滑动支架(31)分别向左和向右移动,使其交错进入对应的外壳(4)中,而滑动支架(31)右端的晶圆传送带(33)则移动至与晶圆输送机(1)的端部对其;
此时,滑动支架(31)右端的传动惰轮(34)与齿轮轴(24)啮合,重复步骤二中的逐步上料动作,上料的同时,外壳(4)中的X射线检测机构(41)、激光扫描检测机构(42)、电子束检测机构(43)和原子力显微镜检测(44)同时对晶圆进行检测; 步骤四,晶圆更换,检测完成后,伺服电机(7)带动交错转向齿轮(26)反向旋转,将滑动支架(31)左侧的晶圆传送带(33)从外壳(4)中分离,当滑动支架(31)左侧的晶圆传送带(33)移动至与晶圆输送机(1)端部对齐时,滑动支架(31)右侧的晶圆传送带(33)刚好移动至同侧的外壳(4)中,对未检测晶圆进行检测,而检测完成后的晶圆则移动至另一个的晶圆传送带(33)上。