1.一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：包括轨道(1)和两侧与顶部为敞口的车架(2)；

所述轨道(1)安装墙壁，所述轨道(1)截面形状为工字型，所述车架(2)可沿所述轨道(1)长度方向滑动设置于所述轨道(1)的底部，所述车架(2)内壁面两侧均设置有从动轮组件，所述车架(2)内壁面的底部可转动地横向设置有齿轮(5)，所述轨道(1)的底部沿其长度方向设置有与所述齿轮(5)相齿合的齿条(4)；

所述从动轮组件包括多个从动轮(3)，多个从动轮(3)分别可转动地竖向设置于所述车架(2)内壁面两侧的前端与后端，所述从动轮(3)的表面与所述轨道(1)内壁面底部相接触。

2.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面两侧的前端与后端均沿竖直方向滑动地设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)的内壁面横向固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端与相对应的所述从动轮(3)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面两侧前端与后端均横向固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部竖向固定连接有弹簧伸缩杆(15)，所述弹簧伸缩杆(15)的顶端与相对应的所述滑动板(13)底部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)两侧的前端与后端之间均固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)沿所述车架(2)的前端至后端方向设置，所述固定板(7)的顶部可转动地竖向设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的顶端横向固定连接有辅助轮(9)。

5.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面底部的两侧均竖向固定连接有竖板(10)，所述齿轮(5)可转动地横向设置于两个所述竖板(10)之间，所述齿轮(5)的一端贯穿至一端所述竖板(10)的外部，一端所述竖板(10)的外部设置有驱动所述齿轮(5)转动的电机(16)。

6.如权利要求4所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述固定板(7)的底部与所述车架(2)的表面之间固定连接有支撑杆(6)。