1.一种轴杆磨削设备，包括床体，所述床体的两端上分别安装有头部固定架和尾部固定架，其特征在于：所述床体上设置有磨削组件、清理机构和收集组件，所述磨削组件包括安装座、砂轮和罩壳，所述安装座安装在所述床体一侧，所述罩壳与所述安装座连接，所述砂轮位于所述罩壳内，所述罩壳的底部为向下倾斜的排料斜坡，所述清理机构包括驱动杆、从动杆和驱动组件，所述驱动杆和所述从动杆分别安装在所述罩壳内的两侧，所述驱动杆和所述从动杆内分别连接有主推杆和副推杆，所述主推杆和所述副推杆之间固定有清洁刮板，所述驱动组件安装在所述罩壳上，所述驱动组件与所述驱动杆连接，所述驱动组件用于驱动所述驱动杆带动所述从动杆在所述罩壳内往复摆动，在摆动过程中，所述主推杆同步带动所述副推杆驱动所述清洁刮板刮除所述排料斜坡上的碎屑，所述床体上开设有集水槽，所述集水槽与所述收集组件连通，加工轴杆产生的磨削液和碎屑通过集水槽排入收集组件内；

所述罩壳内的两侧上均固定安装有固定轴，且所述罩壳内远离所述安装座的一侧上固定安装有扇形齿环，所述扇形齿环位于所述固定轴下方；

所述驱动杆长于所述从动杆，所述驱动杆转动安装在远离所述安装座的所述固定轴上，所述从动杆转动安装在另一个所述固定轴上，所述砂轮位于所述驱动杆和所述从动杆之间，所述驱动杆上开设有导向滑槽，所述导向滑槽位于所述固定轴的上方，所述驱动杆上转动安装有传动轴，所述传动轴位于所述固定轴的下方，所述传动轴的一端贯穿所述驱动杆，所述传动轴的两端上分别同轴固定连接有传动齿轮和从动齿轮，所述传动齿轮位于所述驱动杆外侧，所述传动齿轮与所述扇形齿环相啮合，所述从动齿轮位于所述驱动杆内；

所述驱动杆和所述从动杆内的下端均固定安装有限位块，所述主推杆和所述副推杆分别滑动安装在所述驱动杆和所述从动杆内，所述主推杆和所述副推杆上均开设有滑动槽，两个所述限位块分别位于两个所述滑动槽内，所述主推杆的侧边固定安装有驱动齿条，所述驱动齿条与所述从动齿轮相啮合，所述清洁刮板的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别固定安装在所述主推杆和所述副推杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：所述罩壳固定安装在所述安装座上，所述罩壳内开设有排料口，所述排料口位于所述排料斜坡的上端。

3.根据权利要求1所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：所述驱动组件包括电动机和驱动盘，所述电动机固定安装在所述罩壳远离所述安装座的一侧，所述电动机的输出轴与所述驱动盘同轴固定连接，所述驱动盘转动安装在所述罩壳内，所述驱动盘的侧边偏心设置有偏心轴，所述偏心轴与所述驱动盘固定连接，所述偏心轴滑动连接在所述导向滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：所述磨削组件还包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机和所述驱动轴依次安装在所述安装座上，所述驱动电机与所述安装座固定连接，所述驱动轴转动连接在所述安装座上，且所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的一端通过皮带连接，所述驱动轴的另一端贯穿进所述罩壳内，所述砂轮同轴固定连接在所述驱动轴的该端上。

5.根据权利要求4所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：所述罩壳外侧固定安装有用于喷出磨削液的喷头，所述喷头与所述砂轮对齐。

6.根据权利要求1所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：所述收集组件包括收集箱，所述收集箱放置在所述床体的侧边，位于所述罩壳远离所述安装座的一侧，所述收集箱的箱口上固定安装有过滤板，所述过滤板用于滤出磨削液中的碎屑。

7.根据权利要求6所述的一种轴杆磨削设备，其特征在于：主体上固定安装有导轨，所述头部固定架和所述尾部固定架均滑动安装在所述导轨上，所述集水槽环绕在所述导轨和所述安装座的外侧，所述罩壳位于所述集水槽的上方，所述集水槽靠近所述收集箱的一侧上开设有排水口，所述排水口上固定连接有排水管，所述排水管对应在所述收集箱的箱口上方，所述床体的加工位置处还固定连接有挡板，所述挡板位于所述集水槽的外侧。

8.一种用于汽车轮轴的磨削打磨方法，其特征在于：使用了权利要求1‑7任一项所述的一种轴杆磨削设备，具体步骤为：

首先使用头部固定架和尾部固定架将待加工的轴杆夹持在床体上，使轴杆位于加工位置处，随后磨削组件的砂轮旋转，对轴杆进行磨削，在磨削过程中，驱动组件驱使驱动杆和从动杆带动清洁刮板在罩壳内来回摆动，同时主推杆会在驱动杆摆动的过程中，推动清洁刮板始终抵触在排料斜坡上，从而将排料斜坡上的磨削液和碎屑有效刮除，并通过床体上的集水槽排入收集组件内，在轴杆完成加工后，该设备停止工作。