1.一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，包括用于对刹车片内圈（4）和刹车片外圈（5）进行焊接的焊接机构，其特征在于：所述焊接机构包括底座（101），所述焊接机构上设置有用于对刹车片内圈（4）进行上料的前上料机构和用于对刹车片外圈（5）进行上料的后上料机构；

所述焊接机构包括转动安装在底座（101）上的转盘（102），转盘（102）上固定安装有四个定位块（123）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述转盘（102）上固定安装有内齿圈（103），底座（101）上固定安装有转动电机（104），转动电机（104）的电机轴上固定安装有电机齿轮（105），电机齿轮（105）与内齿圈（103）啮合，转盘（102）上固定安装有内固定圈（114）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述底座（101）上固定安装有出料坡（106），出料坡（106）上固定安装有出料电缸（107），出料电缸（107）的输出端上固定安装有推出杆（108）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述底座（101）上固定安装有焊接板（109），焊接板（109）上固定安装有焊接电缸（110），焊接板（109）上固定安装有限位块（111），限位块（111）上滑动安装有焊接架（112），焊接架（112）上固定安装有多个焊枪（113），焊接架（112）与焊接电缸（110）的输出端固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述内固定圈（114）上设置有四个夹持模块，所述夹持模块包括固定安装在内固定圈（114）上的固定块（120）和横杆（116），固定块（120）内滑动安装有滑杆（122），滑杆（122）上固定安装有活动杆（119），活动杆（119）与固定块（120）之间设置有压缩弹簧（121），活动杆（119）上转动安装有两个内转杆（118），内转杆（118）上转动安装有夹持杆（117），夹持杆（117）与横杆（116）转动安装，滑杆（122）与内固定圈（114）滑动安装。

6.根据权利要求5所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述底座（101）上固定安装有三个弧面块（115）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述前上料机构包括固定安装在底座（101）上的内圈架（201），内圈架（201）上固定安装有放圈架（202），放圈架（202）内堆放有刹车片内圈（4），内圈架（201）上滑动安装有推出板（204），内圈架（201）上固定安装有放圈电缸（203），放圈电缸（203）的输出端与推出板（204）固定安装，推出板（204）端部设置有与刹车片内圈（4）的弧面贴合的弧形槽。

8.根据权利要求1所述的一种汽车制动器加工用全自动焊接装置，其特征在于：所述后上料机构包括固定安装在底座（101）上的外圈架（301），外圈架（301）上固定安装有外圈电缸（302），外圈架（301）上滑动安装有外圈推杆（303），外圈推杆（303）与外圈电缸（302）的输出端固定安装，外圈架（301）上固定安装有下压电缸（304），外圈架（301）内滑动安装有下推块（305），下推块（305）与下压电缸（304）的输出端固定安装，外圈架（301）上设置有下推弧槽（306），下推弧槽（306）位于下推块（305）下方。