1.一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，包括如下步骤：获取某一颗卫星的实时钟差数据；

确定钟差预报建模所需的时间窗口长度和预报时长；

利用线性模型对所述实时钟差数据进行逐历元的实时滑动预报，得到预报钟差；滑动预报的滑动窗口为所述时间窗口长度；

利用得到的所述预报钟差与接收到的同一时刻的实时钟差数据作差，得到预报误差序列；

对所述预报误差序列进行频谱分析，识别出其中存在的主要周期项；

设定与预报时长相关的缩放系数，利用所述主要周期项和所述缩放系数拟合所述预报误差序列，建立周期模型；所述周期模型的表达式为：式中， 为预报误差序列；为参考时刻； 为参考时刻对应的时间间隔；k为缩放系数；为主要周期项；、为对应的周期项系数，j=1,2,…,N，代表第j个周期；

在后续滑动预报过程中，采用所述线性模型进行钟差的主趋势预报，同时采用所述周期模型对残余周期误差进行预报；

将同一预报时刻的主趋势预报结果与残余周期误差预报结果相加，得到所述预报时刻钟差的最终预报值。

2.根据权利要求1所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，所述线性模型的表达式为：式中， 为卫星在 时刻的实时钟差；为选定滑动时间窗口的起始时刻； 和 分别代表 时刻的钟差和钟速。

3.根据权利要求1所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，利用得到的周期模型对所述预报误差序列进行拟合建模，代入 至 时刻的线性预报残差，构建线性化后的观测方程：式中， 表示i时刻的预报误差序列； 是线性化后的近似值； 和 分别表示系数 和 的改正数； 、 、 表示i时刻 对k、、的偏导数。

4.根据权利要求3所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，根据最小二乘解原则，解算出周期项系数 和 ，以及缩放系数 。

5.根据权利要求1所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于：每经过一个导航卫星发送所述实时钟差数据的时间间隔，所述滑动窗口滑动一个时刻，更新实时钟差参数。

6.根据权利要求1所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，所述卫星包括GPS卫星、BDS卫星、Galileo卫星、GLONASS卫星。

7.根据权利要求1所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，所述预报误差序列 的计算公式为：式中， 为 时刻接收到的钟差值； 为 时刻的钟差预报值；p的取值取从预报开始的第一个历元到最后一个历元。

8.根据权利要求1或4所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法，其特征在于，当预报误差序列的累计时长达到设定的时间窗口长度时，更新所述主要周期项和周期模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法。