1.一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，包括：获取技术指标参数；

根据所述技术指标参数，选取优化设备；

根据基础设备和所述优化设备，构建两轴步进驱动控制器模型；

根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备，生成调控策略；

通过所述两轴步进驱动控制器模型执行所述调控策略，获取模拟执行结果；

根据所述基础设备和所述优化设备对应的实际执行结果，将所述实际执行结果与所述模拟执行结果进行比较，获取比较结果；

当所述比较结果为所述实际执行结果和所述模拟执行结果不一致时，则根据所述实际执行结果，在所述两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。

2.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述技术指标参数，选取优化设备，包括：根据所述技术指标参数，确定待优化调节的设备精度参数；

根据所述设备精度参数，调取控制器系统备件的精度参数范围表，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备。

3.根据权利要求2所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述设备精度参数，调取控制器系统备件的精度参数范围表，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备，包括：根据所述精度参数范围表、所述设备精度参数及所述设备精度参数对应的设备类型，选择每个设备类型下所述设备精度参数对应的精度参数范围 ；

根据所述精度参数范围 ，获取每个设备类型下的控制器系统备件集合 ；

将不同设备类型下的所述控制器系统备件集合 进行组合，得到备件组合 ，其中， 表示待选取设备， 表示

基础设备， , 为控制器系统的器件总数；

根据所述备件组合 的综合组合难度 ，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备。

4.根据权利要求3所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述备件组合 的综合组合难度 ，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备，包括：

根据所述备件组合 中每两个备件 和 之间的组合难度 、备件 的独立难度 ，得到所述备件组合 的综合组合难度，其中， ， 表示组合难度 对应的第一权重， 表示独立难度 对应的第二权重；

根据综合组合难度 中最小综合组合难度 ，以获取所述最小综合组合难度 对应的待选取设备 作为所述优化设备。

5.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备，生成调控策略，包括：根据所述基础设备和所述优化设备，调取可执行的调控模式，组成调控模式集合；

根据所述技术指标参数，从所述调控模式集合中选择相应的所述调控模式；

根据所述技术指标参数，生成所述调控模式下所述基础设备的第一调控参数和所述优化设备的第二调控参数；

根据所述调控模式、所述第一调控参数和所述第二调控参数，以生成所述调控策略。

6.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述基础设备和所述优化设备对应的实际执行结果，将所述实际执行结果与所述模拟执行结果进行比较之前，还包括：将所述调控策略发送给所述两轴步进驱动控制器系统，以控制执行所述调控策略；

接收所述两轴步进驱动控制器系统对应的所述基础设备和所述优化设备的实际执行结果。

7.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述基础设备和所述优化设备对应的实际执行结果，将所述实际执行结果与所述模拟执行结果进行比较，获取比较结果，包括：根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备，获取比较项；

根据所述比较项，对所述实际执行结果进行抽取，以获取实际筛选结果；

根据所述比较项，对所述模拟执行结果进行抽取，以获取模拟筛选结果；

将所述实际筛选结果与所述模拟筛选结果进行比较：当所述实际筛选结果与所述模拟筛选结果一致时，则将相应的所述基础设备、所述优化设备和相应的所述调控策略作为最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案，作为所述比较结果；

当所述实际筛选结果与所述模拟筛选结果不一致时，则将所述实际筛选结果与所述模拟筛选结果不一致、不一致的所述实际筛选结果与所述模拟筛选结果，作为所述比较结果。

8.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，所述实际执行结果包括若干个与所述技术指标参数对应的实际筛选结果、及若干个与所述技术指标参数对应的模拟筛选结果；

根据所述实际执行结果，在所述两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案，包括：根据实际筛选结果 和模拟筛选结果 ，得到对应的差异比较项 ，及所述差异比较项 对应的所述实际筛选结果 和所述模拟筛选结果 之间的第一比较差值 ，其中， ；

将所述差异比较项 进行组合，对故障模型库进行查询，以筛选得到故障模型集合 ；

将所述故障模型集合 中的各故障模型 进行随机组合，获取随机故障模型组合 ；

将所述随机故障模型组合 加入到所述两轴步进驱动控制器模型中，获取异常控制器模型；

根据所述调控策略，通过所述异常控制器模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。

9.根据权利要求8所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，根据所述调控策略，通过所述异常控制器模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案，包括：通过所述异常控制器模型执行所述调控策略，得到异常执行结果，其中，所述异常执行结果包括若干个与所述技术指标参数对应的异常筛选结果 ；

根据所述实际筛选结果 和所述异常筛选结果 ，得到所述差异比较项 对应的所述实际筛选结果 和所述异常筛选结果 之间的第二比较差值 ，其中， ；

对所述第一比较差值 和相应的所述第二比较差值 进行差值计算，得到差异值；

根据每个差异比较项 对应的差异权重 ，得到反演差异 ；

当所述反演差异 小于设定值 时，则根据所述反演差异 对应的随机故障模型组合 ，以获取相应的两轴步进驱动控制器系统调试方案，作为最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。

10.一种两轴步进驱动控制器系统的调测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取技术指标参数；

选取单元，用于根据所述技术指标参数，选取优化设备；

构建单元，用于根据基础设备和所述优化设备，构建两轴步进驱动控制器模型；

生成单元，用于根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备，生成调控策略；

执行单元，用于通过所述两轴步进驱动控制器模型执行所述调控策略，获取模拟执行结果；

比较单元，用于根据所述基础设备和所述优化设备对应的实际执行结果，将所述实际执行结果与所述模拟执行结果进行比较，获取比较结果；以及分析单元，用于当所述比较结果为所述实际执行结果和所述模拟执行结果不一致时，则根据所述实际执行结果，在所述两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。