1.一种液压步进驱动器的位置控制系统，其特征在于：其包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，液压源与三位四通阀之间连接安全溢流阀，三位四通阀另一端的两通口与第一切换阀、第三切换阀的一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端与第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的无弹簧腔并联后与第三切换阀的另一端相连；

所述第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀和第四切换阀均为二位二通液压阀；

所述第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀和第四切换阀均为插装式的电磁换向阀。

2.采用权利要求1所述位置控制系统的控制方法，其特征在于：该控制方法采用三位四通阀在步进模式和步退模式中切换；

步进模式：三位四通阀左边电磁铁通电，处左位，第三切换阀和第四切换阀接通；第一切换阀接通，第二切换阀关闭，第一从动缸的活塞在液压源和主缸无杆腔内部压力差异的影响下向上运动，液压油由液压管路流到主缸的无杆腔，主缸的活塞杆执行单一且精确的正向位置步进；主缸的有杆腔的液压油通过液压管路经过第四切换阀、第三切换阀、三位四通阀流回油箱；在第一从动缸的活塞到达终点位置后，第一切换阀关闭，第二切换阀接通，第一从动缸的弹簧将活塞推回到其初始位置，第一从动缸的活塞在向下运动期间，由于第一从动缸底部移位的液压油消耗在其顶侧有弹簧腔，输出的液压油回到第一从动缸的有弹簧腔，主缸的活塞杆保持不动；在上述步进的模式中，第二从动缸的活塞始终保持在相同位置不动；步进时，第一切换阀、第二切换阀的切换频率和第一从动缸的有效容积决定了主缸的伸出速度；

步退模式：将三位四通阀右边电磁铁通电，处右位，第一切换阀和第二切换阀接通；第三切换阀接通，第四切换阀关闭，第二从动缸的活塞在液压源和主缸有杆腔内部压力差异的影响下向上运动，液压油由液压管路流到主缸的有杆腔，主缸的活塞杆执行单一且精确的负向位置步进；主缸的无杆腔的液压油通过液压管路经过第二切换阀、第一切换阀、三位四通阀流回油箱；在第二从动缸的活塞到达终点位置后，第三切换阀关闭，第四切换阀接通，第二从动缸的弹簧将活塞推回到其初始位置，第二从动缸的活塞在向下运动期间，由于第二从动缸底部移位的液压油消耗在其顶侧有弹簧腔，输出的液压油回到第二从动缸的有弹簧腔，主缸的活塞杆保持不动；在上述步退的模式中，第一从动缸的活塞始终保持在相同位置不动；步退时，第三切换阀、第四切换阀的切换频率和第二从动缸的有效容积决定了主缸的缩回速度。