1.一种基于未知输入区间观测器的配电网储能系统攻击检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立配电网电池储能系统的物理动态模型；

S2、基于建立的配电网电池储能系统物理动态模型，引入具有欺骗特性的传感器信息物理攻击；

S3、基于建立配电网电池储能系统物理动态模型，提出设计未知输入区间观测器获取FDIA下的区间残差；

S3中，设计FDIA下的未知输入区间观测器：式中， 是未知输入区间观测器设计参数矩阵；

S4、基于设计的未知输入区间观测器，设计FDIA下配电网电池储能系统的区间状态残差；S4中，未知输入区间观测器的区间状态残差为：其中， 和 为状态估计区间残差的上界和下界；S5、基于获得未知输入区间观测器的区间状态残差，设计基于未知输入区间观测器残差的检测准则，进而通过区间残差的特性可以检测注入到配电网电池储能系统中虚假数据攻击；

S5中，基于未知输入区间观测器残差的检测准则为：其中，FDIA为虚假数据注入攻击。

2.根据权利要求1所述的基于未知输入区间观测器的配电网储能系统攻击检测方法，其特征在于：S1中，考虑配电网包括N个电池储能系统，建立第 个配电网电池储能系统动力学方程：其中：

且

是 下界， 是 上界；

是传感器输出测量值， 是控制周期， 为荷电状态,  表示电池温度， 为健康状态， 是实际输出功率， 表示充/放电功率指令，为冷却系统功率，为自放电率， 和 为SOC‑温度耦合系数、温度衰减率，和 是温度‑SOH 耦合系数、老化率，是功率响应时间常数， 是热容，是充放电效率， 是储能系统总容量， 是扰动且 ， 是 下界， 是 且上界。

3.根据权利要求2所述的基于未知输入区间观测器的配电网储能系统攻击检测方法，其特征在于：S2中，具有欺骗特性的传感器信息物理攻击为：其中：

表示由FDIA引起的残差变化量，具有如下欺骗特性：其中， 和 表示测量残差和输出估计， 和 表示攻击下测量残差和输出估计， 是先验阈值，其值取决于系统噪声。