1.一种基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法，其特征在于，包括：基于目标系统的状态变量和系统矩阵构建系统模型；基于所述系统模型和数据注入攻击，确定攻击模型以及未知的被攻击执行器集合和传感器集合；

基于全对称多胞形方法、未知的被攻击执行器集合和传感器集合，构建多个未知输入观测器：根据攻击通道数和攻击模型中多个系统矩阵的秩，确定全对称多胞形的满足条件；

根据所述满足条件构建多个未知输入观测器；其中，根据所述满足条件构建多个未知输入观测器包括，若满足条件，则根据满足条件构建第一未知输入观测器；否则，未知的被攻击执行器集合和传感器集合，构建第二未知输入观测器；

基于每个未知输入观测器，确定攻击分离与重构方法。

2.根据权利要求1所述的基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法，其特征在于，所述基于所述系统模型和数据注入攻击，确定攻击模型以及未知的被攻击执行器集合和传感器集合包括：基于输入通道和传感器输出通道的注入攻击，确定攻击模型；

基于输入通道和传感器输出通道的攻击通道的数量，确定未知的被攻击执行器集合和传感器集合。

3.根据权利要求2所述的基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法，其特征在于，所述输入通道和传感器输出通道的注入攻击的支撑集，分别属于未知的被攻击执行器集合和传感器集合。

4.根据权利要求1所述的基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法，其特征在于，所述基于每个未知输入观测器，确定攻击分离与重构方法包括：基于每个未知输入观测器，对攻击进行重构；

基于重构结果确定重构误差，并根据重构误差确定攻击分离方法。

5.一种基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计系统，其特征在于，包括：第一确定模块，用于基于目标系统的状态变量和系统矩阵构建系统模型；基于所述系统模型和数据注入攻击，确定攻击模型以及未知的被攻击执行器集合和传感器集合；

构建模块，用于基于全对称多胞形方法、未知的被攻击执行器集合和传感器集合，构建多个未知输入观测器：根据攻击通道数和攻击模型中多个系统矩阵的秩，确定全对称多胞形的满足条件；根据所述满足条件构建多个未知输入观测器；其中，根据所述满足条件构建多个未知输入观测器包括，若满足条件，则根据满足条件构建第一未知输入观测器；否则，未知的被攻击执行器集合和传感器集合，构建第二未知输入观测器；

第二确定模块，用于基于每个未知输入观测器，确定攻击分离与重构方法。

6.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于未知输入的攻击分离与重构的安全估计方法。