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专利号: 2025107721057
申请人: 杭州宇聚科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工厂智能运维巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:设立巡检区域与光伏板坐标,生成第一航线路径,无人机根据所述第一航线路径巡检光伏板与汇流电缆;

采用场地摄像头拍摄巡检区域,生成记录视频;

判定所述记录视频内的隐患行为,通过所述光伏板坐标辅助定位隐患行为处的坐标,根据所述巡检区域、光伏板坐标和隐患行为处的坐标规划生成第二航线路径;

所述无人机搭载检测设备移动至隐患行为处,通过所述检测设备判定隐患行为处是否存在隐患;

所述检测设备包括移动摄像头;

所述隐患包括动物刨坑或地质变化产生坑洞遇到雨水冲刷导致汇流电线裸露的土地凹陷,所述土地凹陷处上端形成开口;

当确认隐患时,所述无人机倾倒颜料标记至隐患行为处并上传确认隐患行为处的坐标;

根据所述隐患行为处的坐标通过所述移动摄像头拍摄图像,像素化所述图像,利用飞行高度与所述图像的像素通过比例尺确认图形尺寸,以此确认隐患行为处的开口周长;

所述无人机根据隐患行为处的开口周长倾倒颜料标记。

2.根据权利要求1所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:标记所述汇流电缆与隐患行为处相重合的坐标;

设定电缆预埋阈值,当所述检测设备检测到相重合的坐标土地深度数据≥电缆预埋阈值时,判定该处坐标存在隐患;

所述检测设备与地面之间的间距等于设定的飞行高度。

3.根据权利要求1所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:根据风向确定雨水的倾斜度,调整无人机在雨水中的飞行姿态;

根据雨水的倾斜度调整检测设备的角度,并规划接近隐患行为处的路径。

4.根据权利要求3所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:所述检测设备还包括超声波传感器、激光传感器、霍尔效应传感器和温度传感器;

所述移动摄像头用于拍摄土地凹陷的图像;

所述超声波传感器、激光传感器检测土地凹陷深度数据;

所述霍尔效应传感器检测漏电数据;

所述温度传感器检测是否存在严重发热。

5.根据权利要求4所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:还包括历史数据,所述历史数据内记载有往期维修位置坐标;

设定维修频率阈值,当所述往期维修位置坐标≥维修频率阈值时,选中该所述往期维修位置坐标,根据选中的所述往期维修位置坐标辅助规划生成第二航线路径。

6.根据权利要求5所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:根据隐患行为处的开口周长调整倾倒比例;

根据所述隐患行为处的坐标数字图像规划倾倒颜料路径,所述倾倒颜料路径与隐患行为处的坐标数字图像相同。

7.根据权利要求6所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:所述第二航线路径包括飞行路径与检测路径;

所述飞行路径包括无人机当前路径点飞行至隐患行为附近处路径点之间的路径;

所述检测路径包括隐患行为附近处路径点至隐患行为处路径点之间的路径;

确定隐患行为处的坐标与相连接的下一段飞行路径;

所述下一段飞行路径的飞行用于吹走检测设备上的水珠。

8.根据权利要求7所述的工厂智能运维巡检方法,其特征在于:所述颜料标记有红色、黄色和蓝色三种颜色标记;

红色颜料标记表示危险,需要断电维修;

黄色颜料标记表示存疑,需要详细检查隐患行为处;

蓝色颜料标记表示安全,需要重新掩埋隐患行为处。

9.应用权利要求1所述的工厂智能运维巡检方法的巡检系统,其特征在于,包括:生成模块,确定光伏电站的光伏板坐标与汇流电缆坐标,生成巡检区域,所述生成模块根据巡检区域确定第一航线路径;

拍摄模块,通过所述拍摄模块实时记录光伏板与汇流电缆处的视频,并通过光伏板坐标与汇流电缆坐标确定隐患行为处的坐标;

检测模块,通过检测模块判定隐患行为处是否存在隐患,以此修改第一航线路径生成第二航线路径;

存储模块,所述存储模块用于存储拍摄模块拍摄的视频与历史维修数据;

标记模块,所述标记模块内存储有三种颜色的颜料,通过倾倒不同颜色颜料标记以此对应不同风险的标识。