1.一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,包括机械臂;
承载板;所述承载板装配在机械臂的一端;
固定板,所述固定板固定连接在承载板的内侧;
所述承载板的下端设置有升降板和矩形框A,所述升降板的外壁开设有滑槽A,所述滑槽A的内壁滑动连接有连接杆A,两侧所述连接杆A的底部固定连接有限位板A和限位板B,所述矩形框A的内部滑动连接有移动板,所述移动板的中部开设有活动槽,所述活动槽的内部滑动连接有活动块A,两侧所述活动块A的底部固定连接有挡板A和挡板B,所述移动板的底部固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的底部固定连接有横板,所述挡板A、挡板B与横板之间铰接有连杆,所述承载板的上端装配用于带动升降板升降的液压件A和用于带动矩形框A升降的液压件B。
2.根据权利要求1所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述液压件A包括液压仓A,所述液压仓A的固定连接在承载板的顶部,所述液压仓A的一侧端口内部通过活塞滑动连接有液压杆A,所述液压杆A的底部与升降板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述液压件B包括液压仓B,所述液压仓B的内部通过活塞滑动连接有液压杆B,所述液压杆B的底部与矩形框A固定连接,所述液压仓A的上端开设有通孔且通孔的内部装配有连接软管,所述连接软管的另一端与液压仓B连通。
4.根据权利要求3所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述限位板A的一侧开设有容纳槽A,所述限位板B滑动连接在容纳槽A的内部,所述挡板A的一侧开设有容纳槽B,所述挡板B滑动连接在容纳槽B的内部。
5.根据权利要求4所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述固定板的外壁装配有缓冲组件和润滑组件。
6.根据权利要求5所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述缓冲组件包括矩形框B,所述矩形框B固定连接在固定板的外壁,所述矩形框B的内部滑动连接有移动块,两个所述移动块之间转动连接有转杆,所述转杆的外壁固定套设有锥形橡胶筒,所述限位板A和限位板B的外壁固定连接有连接板,所述连接板的外壁开设有滑槽B,所述滑槽B的内部滑动连接有滑块B,所述滑块B活动套设在转杆的外壁,所述滑块B的外壁固定连接有阻尼筒,所述转杆的外壁固定套设有缓冲板。
7.根据权利要求6所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述阻尼筒滑动连接在锥形橡胶筒的外壁,所述矩形框B的内侧设置有弹簧,所述弹簧的另一端与滑块B固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述挡板A和挡板B的外壁固定连接有推杆,所述推杆的另一端位于滑块B的侧面。
9.根据权利要求8所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述润滑组件包括储油箱,所述储油箱的底部出油孔装配有连通管,所述连通管的底部固定连接有储油罐,所述储油罐的两端固定连接有涂油管,所述储油罐的内部滑动连接有圆盘,所述圆盘的底部固定连接有连接杆B,所述连接杆B的底部固定连接有活动块B。
10.根据权利要求9所述的一种食品工业化加工用搬运码垛机器人,其特征在于,所述活动块B的两侧设置为斜面,所述连通管的内部设置有单向阀。