利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024210084303
申请人: 唐山合立普智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种搬运码垛设备,其特征在于,包括抓取座(1),所述抓取座(1)的下方设置有两个提升机构(2),所述提升机构(2)包括移动箱(21),所述移动箱(21)的内壁转动连接有双向螺杆(22),所述双向螺杆(22)的外表面螺纹连接有两个相对称的内螺纹移动块(23),两个所述内螺纹移动块(23)的底面均固定连接有多个弯杆(24),所述移动箱(21)的上表面固定连接有两个第一电动推杆(25),两个所述第一电动推杆(25)的顶端均固定连接在抓取座(1)的底面;

所述抓取座(1)的下方设置有两个相对称的盛放机构(3),所述盛放机构(3)包括盛放框(33)和两个固定连接在抓取座(1)底面的第二电动推杆(31),两个所述第二电动推杆(31)的伸缩端均固定连接有连接块(32),两个所述连接块(32)均固定连接在盛放框(33)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述移动箱(21)的内壁固定连接有固定杆(26),两个所述内螺纹移动块(23)均滑动连接在固定杆(26)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述移动箱(21)的外表面固定连接有伺服电机(27),所述内螺纹移动块(23)靠近伺服电机(27)的一端贯穿移动箱(21)并延伸至移动箱(21)的外部,所述内螺纹移动块(23)靠近伺服电机(27)的一端固定连接在伺服电机(27)的输出轴端。

4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述盛放框(33)的上表面固定连接有滑动座(34),所述滑动座(34)的内壁滑动连接有U型杆(35),所述U型杆(35)固定连接在抓取座(1)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述抓取座(1)的上方设置有两个相对称的稳定机构(4),所述稳定机构(4)包括固定连接在抓取座(1)上表面的第三电动推杆(41),所述第三电动推杆(41)的顶端固定连接有L型稳定板(42)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述L型稳定板(42)贯穿抓取座(1)并与抓取座(1)滑动连接,所述L型稳定板(42)与盛放框(33)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述抓取座(1)的外部设置有平板车(6),所述平板车(6)的上表面安装有机械臂(7),所述机械臂(7)安装在抓取座(1)的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种搬运码垛设备,其特征在于,所述平板车(6)的外部设置有移动车(5),所述移动车(5)的外表面固定连接有连接座(9),所述平板车(6)的外表面固定连接有连接挂钩(8),所述连接挂钩(8)与连接座(9)相适配。