1.一种汽车配件生产加工用装夹机械手,包括安装座(2),所述安装座(2)上安装有机械手臂(6),所述机械手臂(6)的末端安装有装夹执行器,所述安装座(2)安装在地面(1)上的固定块(11)上;
其特征在于:所述安装座(2)上开设有固定槽,所述固定槽内对称安装有夹紧板(3),所述固定块(11)位于两个夹紧板(3)之间,所述固定槽的侧壁上安装有锁紧螺杆(31),所述锁紧螺杆(31)连接在夹紧板(3)上;
所述安装座(2)上开设有安装槽(22),所述安装槽(22)内安装有辊轮(4),所述安装座(2)内安装有压杆(52),所述压杆(52)的下端接触辊轮(4)表面,所述压杆(52)的上端安装有连接杆(51),所述连接杆(51)安装到卡板框(5)上,所述卡板框(5)套接在安装座(2)的周圈;
所述夹紧板(3)上开设有移动槽(32),所述移动槽(32)内滑动安装有活动块(33),所述活动块(33)的厚度大于移动槽(32)的深度,所述活动块(33)之间存在空隙,所述固定块(11)的侧面上安装有定位块(34),在安装座(2)移动到固定块(11)上方之前,在固定块(11)的侧面上通过螺钉安装定位块(34),当固定块(11)上不合适安装定位块(34)时,将截面为L形状的定位块(34)卡到固定块(11)在X方向上两端的边缘处,所述定位块(34)卡入到活动块(33)之间的空隙中;
所述固定槽为矩形槽,所述锁紧螺杆(31)的一端为拧紧端,所述锁紧螺杆(31)的另一端为转动端,所述锁紧螺杆(31)的转动端连接在夹紧板(3)上,所述锁紧螺杆(31)的两端分别位于固定槽的两侧;
所述活动块(33)之间存在相互排斥的磁性力,使活动块(33)在移动槽(32)内相互分散分布,所述活动块(33)的边缘进行倒角处理;
所述活动块(33)具有弹性,所述活动块(33)呈朝向固定块(11)方向凸出的弧形,在夹紧板(3)对固定块(11)进行夹紧时,活动块(33)会受到固定块(11)与夹紧板(3)的挤压,使活动块(33)从弧形被压平,此时,活动块(33)被压平后会使活动块(33)与移动槽(32)之间形成过盈配合;
所述活动块(33)朝向固定块(11)的表面上设置阻挡凸起,所述阻挡凸起的截面为直角三角形;
所述压杆(52)的表面上覆盖有弹性层,所述压杆(52)通过摩擦力在安装座(2)内进行安装。
2.根据权利要求1所述一种汽车配件生产加工用装夹机械手,其特征在于:所述安装槽(22)内的辊轮(4)成对安装,所述压杆(52)的下端对准成对的辊轮(4)的中间位置,所述辊轮(4)的表面上安装有耐磨板,所述压杆(52)的下端、耐磨板的表面进行粗糙处理。
3.根据权利要求1所述一种汽车配件生产加工用装夹机械手,其特征在于:所述辊轮(4)上设置有凹陷槽(41),所述压杆(52)的下端对准凹陷槽(41);
所述安装座(2)上设置有刷毛(42),所述刷毛(42)围绕在辊轮(4)安装位置的周围。
4.根据权利要求1所述一种汽车配件生产加工用装夹机械手,其特征在于:所述锁紧螺杆(31)上的螺母与安装座(2)之间安装有固定套(53),所述固定套(53)的长度大于螺母厚度,所述固定套(53)上开设有卡槽,所述卡板框(5)的下端插入到卡槽中,所述螺母位于安装座(2)与卡板框(5)之间。