1.基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于,包括:
跳灯延迟单元:设定第一目标和第二目标的指示数据,指示数据具体分为红灯、绿灯以及黄灯;
在所述第一目标或所述第二目标为红灯状态时,根据人行道的行人位置进行分析,使得所述第一目标或所述第二目标的红灯数据进行延迟调整;
其中,第一目标和第二目标分别为横向交通信号灯和纵向交通信号灯;
动态调整单元:采集行为目标在区域范围内的数量,并根据所述数量对所述第一目标和所述第二目标的指示数据进行动态调整,其中,行为目标具体为机动车辆。
2.根据权利要求1所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:所述根据人行道的行人位置进行分析,使得所述第一目标或所述第二目标的红灯数据进行延迟调整的具体方式为:S1:首先将人行道的区域记作Sk,再将区域Sk划分为三个区域,分别为Sa、Sb和Sc,其中,Sa和Sc位于人行道区域两则,Sb位于人行道区域中间,区域Sb为警示区域,Sa和Sc为非警示区域;
S2:当行人均不处于Sb区域时,此时横向交通信号灯和纵向交通信号灯按照设定的数据进行跳灯;当至少一个行人位于Sb区域时,此时纵向交通信号灯在设定的数据完成后,仍保持红灯状态,横向交通信号灯在设定的数据完成后,按照设定的数据进行跳灯。
3.根据权利要求2所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:所述纵向交通信号灯在设定的数据完成后,仍保持红灯状态的具体方式为:S21:首先设定延迟交通信号灯的延迟数值,并标记为Gs,并将原本的绿灯通信数据标记为Us,其中, ,当Gs的数值达到后,Sb区域仍识别到行人后,交通信号灯正常跳灯,并且跳灯的绿灯数值为T,其中,T=Us‑Gs。
4.根据权利要求1所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:所述动态调整单元中根据所述数量对所述第一目标和所述第二目标的指示数据进行动态调整的具体方式为:P1:首先设定车辆的识别区域F,在区域F内对车辆的数量进行识别,并将纵向数据标记为YSn,横向数据标记为XSn,n具体为每次识别的时间节点序号,然后根据YSn和XSn的比例设定初始的指示数据;
P2:由于YSn和XSn为动态数值,此时就以时间节点序号n采集当前时间t内YSn和XSn的比值,并记作L1,然后将YSn和XSn的初始设定比值为L2,并设定比值的差值阈值为YL,当∣L1‑L2∣≤YL时,指示数据不予调整,当∣L1‑L2∣>YL时,指示数据根据比例调整。
5.根据权利要求4所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:所述P2中指示数据根据比例调整时,设定时间范围(TA,TB),YSn和XSn的调整仅在时间范围(TA,TB)内进行。
6.根据权利要求1所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:还包括特殊识别单元:用于识别特殊车辆的外形,并同步采集到对应的鸣笛信息时,使得所述第一目标和所述第二目标进行调整,其中,特殊车辆包括救护车、警车以及消防车。
7.根据权利要求6所述的基于动态分流的交通信号指挥控制系统,其特征在于:所述特殊识别单元中使得所述第一目标和所述第二目标进行调整的具体方式为在时间T后,横向交通信号灯和纵向交通信号灯的指示数据暂停,并将当前特殊车辆的通信交通信号灯跳为绿灯,当特殊车辆通过后,横向交通信号灯和纵向交通信号灯的指示数据回复初始状态。