1.一种海空立体无人救助装备，其特征在于，包括依次连接的：大载重无人机平台(1)、海上人命救助平台(2)、悬浮组件(3)和柔性浮力平台(4)；

所述大载重无人机平台(1)通过刚性连接方式固定于所述海上人命救助平台(2)上部；

所述大载重无人机平台(1)顶部设有天线；

所述悬浮组件(3)包括主船体(3‑3)及连接主船体(3‑3)与柔性浮力平台(4)的多体缓冲结构；所述海上人命救助平台(2)位于主船体(3‑3)上；

所述多体缓冲结构包括：前拱(3‑1)、第一后拱(3‑4)、第二后拱(3‑5)、第一刚性滑板(3‑8)、第二刚性滑板(3‑9)、第一摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑10)、第二摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑11)；第一刚性滑板(3‑8)、第二刚性滑板(3‑9)与柔性浮力平台(4)连接；

所述第一摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑10)一端连接前拱(3‑1)，另一端连接第一刚性滑板(3‑8)，所述第二摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑11)一端连接前拱(3‑1)，另一端连接第二刚性滑板(3‑9)；

所述前拱(3‑1)和主船体(3‑3)通过第一球铰(3‑2)连接，所述前拱(3‑1)和第一摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑10)通过第二球铰(3‑12)连接，所述前拱(3‑1)和第二摇臂式弹簧阻尼减振模块(3‑11)通过第三球铰(3‑13)连接；

所述第一后拱(3‑4)一端连接主船体(3‑3)，另一端连接第一刚性滑板(3‑8)，所述第一后拱(3‑4)与所述第一刚性滑板(3‑8)通过第一多自由度链接结构(3‑6)连接，第一多自由度链接结构(3‑6)允许第一后拱(3‑4)和第一刚性滑板(3‑8)之间具有绕垂直轴的旋转运动和水平轴的旋转运动，所述第二后拱(3‑5)一端连接主船体(3‑3)，另一端连接第二刚性滑板(3‑9)，所述第二后拱(3‑5)与所述第二刚性滑板(3‑9)通过第二多自由度链接结构(3‑7)连接，所述第二后拱(3‑5)与所述第二刚性滑板(3‑9)之间具有绕垂直轴的旋转运动和水平轴的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述大载重无人机平台(1)为单旋翼无人机或多旋翼无人机，具备空间六自由度运动能力和遥控悬停功能。

3.根据权利要求1所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述刚性连接方式为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述海上人命救助平台(2)包括：空中搜索模块(2‑1)、水上人命救助模块(2‑2)和无线通讯模块，所述无线通讯模块设于主船体(3‑3)仓室内。

5.根据权利要求4所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述空中搜索模块(2‑1)包括：红外搜寻单元或热成像单元。

6.根据权利要求4所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述水上人命救助模块(2‑2)包括：可升降吊篮、绳索或吊带。

7.根据权利要求4所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述无线通讯模块包括：无线语音通信单元、无线视频单元。

8.根据权利要求1所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述柔性浮力平台(4)包括：第一柔性浮筒(4‑1)、第二柔性浮筒(4‑2)；第一刚性滑板(3‑8)、第二刚性滑板(3‑

9)分别与第一柔性浮筒(4‑1)、第二柔性浮筒(4‑2)可拆卸连接，柔性浮力平台(4)在波浪激励下的不规则运动通过第一刚性滑板(3‑8)、第二刚性滑板(3‑9)传递至悬浮组件(3)。

9.根据权利要求8所述的一种海空立体无人救助装备，其特征在于，所述第一柔性浮筒(4‑1)、第二柔性浮筒(4‑2)采用PVC夹网布或橡胶材质，后部安装有差速控制的舷外推进机构。