1.具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，包括动平台，其特征在于，动平台的周向设置四个静平台，静平台与动平台之间设置有支链；支链包括两组柔性铰链，两组柔性铰链分别与静平台与动平台相对固定；每组中柔性铰链的数量为二，并呈上下分布，且每组中的两个柔性铰链之间通过一个连接件进行固定；两个连接件之间通过线性执行器连接，并能够调节静平台与动平台之间的距离；

柔性铰链受外力和转矩时发生形变，能够实现静平台与动平台的相对扭转。

2.根据权利要求1所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述柔性铰链包括呈圆周方向对称分布的两个扇形连接区域和两个扇形镂空区域，扇形连接区域与扇形镂空区域间隔分布；扇形镂空区域的两端分别设置有一个固定端，固定端与对应的静平台和动平台相对固定；扇形连接区域与连接件固定。

3.根据权利要求2所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述扇形镂空区域的两边缘分别设置有节段一和节段四；扇形镂空区域中间镂空处设置有呈T型的节段三，中间镂空处的边缘设置有节段二。

4.根据权利要求3所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，在柔性铰链受到连接件传递来的切向力时，扇形连接区域朝着扇形镂空区域靠近形变，同时节段一和节段四也发生形变，且节段三在中间镂空处发生转动；随着柔性铰链的继续变形，节段三能够与节段二接触并产生摩擦，以提高柔性铰链的刚度。

5.根据权利要求1所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述线性执行器固定在其中一个连接件上，线性执行器的推杆与另一个连接件固定。

6.根据权利要求5所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，线性执行器通过螺栓与其中一个连接件固定，线性执行器的推杆通过螺栓和螺母与另一个连接件固定。

7.根据权利要求1所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述静平台上端通过螺栓连接的方式固定有盖板，盖板与柔性铰链之间通过螺栓连接的方式固定。

8.根据权利要求1所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述动平台上下两端的八个拐角处分别通过螺栓固定有盖板，柔性铰链通过螺栓连接的方式与盖板固定。

9.根据权利要求1所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，其特征在于，所述柔性铰链材质为弹簧钢。

10.一种并联机器人，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台。