1.一种高效的智能巷道堆垛装置，包括固定安装于地面上方的安装板（1），所述安装板（1）位于货架一侧，所述安装板（1）上方滑动安装有滑动座（2），其特征在于：还包括安装机构，所述安装机构包括两端分别滑动连接于所述滑动座（2）上方和下方的第一齿杆（3）和第二齿杆（4），所述第二齿杆（4）位于所述第一齿杆（3）两侧，所述第一齿杆（3）包括若干相互滑动连接的第一齿杆节（5），所述第二齿杆（4）包括若干相互滑动连接的第二齿杆节（6）；

运输机构，所述运输机构包括若干用于拿取和放置货物的存取组件，所述存取组件设置于所述第一齿杆（3）和所述第二齿杆（4）之间，所述存取组件下方设置有用于带动所述存取组件在所述第一齿杆（3）和所述第二齿杆（4）之间上下运动的运动驱动组件；

换位机构，所述换位机构设置于所述滑动座（2）外侧，其能通过控制所述第一齿杆节（5）和所述第二齿杆节（6）滑动，从而带动所述运输机构在所述第一齿杆（3）两侧进行位置转换。

2.如权利要求1所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述滑动座（2）下方固定连接有第一自锁电机（7），所述滑动座（2）下方转动连接有滑动齿轮（8），所述滑动齿轮（8）与所述第一自锁电机（7）的输出端传动连接，所述安装板（1）上方固定连接有滑动齿条（9），所述滑动齿轮（8）与所述滑动齿条（9）啮合。

3.如权利要求1所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述存取组件包括运动板（10），所述运动板（10）上方固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）中部滑动连接有滑动杆（12），所述固定杆（11）一端固定连接有用于驱动所述滑动杆（12）滑动的第一存取电机（13），所述滑动杆（12）中部滑动连接有存取杆（14），所述滑动杆（12）一端固定连接有用于驱动所述存取杆（14）滑动的第二存取电机（15）。

4.如权利要求3所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述运动驱动组件包括固定连接于所述运动板（10）下方的第二自锁电机（16），所述第二自锁电机（16）的输出端固定连接有转动齿轮（17），所述第一齿杆节（5）的两侧设置有齿牙，所述第二齿杆节（6）靠近所述第一齿杆节（5）的一侧也设置有齿牙，所述转动齿轮（17）分别与所述第一齿杆节（5）和所述第二齿杆节（6）啮合。

5.如权利要求1所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述换位机构包括设置于所述滑动座（2）两侧的若干组换位组件，所述换位组件能控制所述第一齿杆节（5）和所述第二齿杆节（6）进行水平滑动，所述换位组件一侧设置有用于驱动所述第一齿杆节（5）和所述第二齿杆节（6）的换位驱动组件。

6.如权利要求5所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述换位组件包括固定连接于所述滑动座（2）两侧的安装套（18），所述第一齿杆节（5）滑动连接于所述安装套（18）中部，所述第二齿杆节（6）滑动连接于所述安装套（18）两端，所述安装套（18）中部和两端均设置有用于锁死所述第一齿杆节（5）和所述第二齿杆节（6）的锁死件（19）。

7.如权利要求6所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述换位驱动组件包括固定连接于所述安装套（18）一端的驱动电机（20），所述安装套（18）内部转动连接有驱动丝杠（21），所述驱动丝杠（21）的一端与所述驱动电机（20）的输出端固定连接，所述第一齿杆节（5）与所述驱动丝杠（21）螺纹连接，所述第一齿杆节（5）两侧固定连接有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）远离所述第一齿杆节（5）的一端与所述第二齿杆节（6）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种高效的智能巷道堆垛装置，其特征在于：

所述安装板（1）端部一侧设置有操作台（23），所述操作台（23）上方开设有放置槽，所述放置槽下方开设有拿取槽，所述操作台（23）上方固定连接有用于识别货物的识别器（24）和用于控制设备的控制器（25）。