1.一种巷道堆垛机，包括轨道(1)和滑动设置在轨道(1)上沿轨道(1)行驶的轨道车(11)，其特征在于：所述轨道车(11)顶部设有承载平台(12)，所述承载平台(12)上沿其长度方向依次固定设置有第一立柱(13)和第二立柱(14)，所述第一立柱(13)和第二立柱(14)均沿竖直方向设置，所述第一立柱(13)和第二立柱(14)顶部共同连接有支撑横梁(15)；所述第一立柱(13)和第二立柱(14)之间设置有沿其上下移动的载货台(2)，所述第一立柱(13)上固定设置有用于驱动载货台(2)升降的驱动组件(3)；所述载货台(2)上沿其宽度方向设置有用于叉取卷材的伸缩式货叉(4)，所述伸缩式货叉(4)的叉体上设置有用于固定卷材的卷材固定组件(5)；所述第二立柱(14)上固定设置有PLC控制器(6)，所述轨道车(11)、驱动组件(3)、伸缩式货叉(4)和卷材固定组件(5)均与PLC控制器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述卷材固定组件(5)包括固定横板(51)、固定立杆(52)、叉取柱(53)和多组固定件(54)，所述伸缩式货叉(4)的叉体顶部均与固定横板(51)连接，所述固定立杆(52)底部与固定横板(51)固定连接，所述固定立杆(52)顶部与叉取柱(53)连接；所述叉取柱(53)沿水平方向设置，且所述叉取柱(53)上沿其长度方向分布设置有多组固定部件，多组固定部件均包括多个伸缩电缸(541)，多个所述伸缩电缸(541)沿叉取柱(53)周向均匀分布设置。

3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：多个所述伸缩电缸(541)的活塞杆端部均设置有圆形吸盘(7)，多个圆形吸盘(7)底部中心处开设有吸气孔(71)，多个所述圆形吸盘(7)远离伸缩电缸(541)的一端沿其周向均匀设置有多个吸气槽(72)，多个所述吸气槽(72)均与吸气孔(71)连通；多个所述伸缩电缸(541)的活塞杆端部中空且与圆形吸盘(7)底部吸气孔(71)连通，所述叉取柱(53)内部开设有吸气空腔(531)，所述吸气空腔(531)通过管道与多个所述伸缩电缸(541)的端部连通，所述固定立杆(52)上固定设置有抽气机(521)，所述抽气机(521)的抽气端与吸气空腔(531)连通。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：多个所述圆形吸盘(7)的吸气孔(71)内壁上均固定设有用于隔离杂物的过滤网(711)。

5.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述卷材固定组件(5)还包括夹取柱(55)，所述固定立杆(52)上沿竖直方向开设有供夹取柱(55)升降滑动的升降滑槽(522)，所述升降滑槽(522)内沿竖直方向设置有导向柱(523)，所述导向柱(523)贯穿过夹取柱(55)；所述固定立杆(52)上沿水平方向设置有承载板(524)，所述承载板(524)上设有用于驱动夹取柱(55)升降的升降驱动部件(56)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述升降驱动部件(56)包括驱动电机(561)和驱动螺杆(562)，所述驱动螺杆(562)转动设置固定横板(51)和承载板(524)之间，所述驱动电机(561)固定设置在承载板(524)上，所述驱动电机(561)的输出轴与驱动螺杆(562)顶部连接，所述驱动螺杆(562)贯穿过夹取柱(55)且与夹取柱(55)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述夹取柱(55)外部裹设有保护套(57)，所述保护套(57)包括依次设置的弹性橡胶层(571)、海绵层(572)和防滑橡胶层(573)，所述防滑橡胶层(573)的外侧壁上设有防滑纹路。

8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括双收卷轮式卷扬机(31)、第一滑轮组(32)和第二滑轮组(33)，所述第一滑轮组(32)和第二滑轮组(33)均包括一个动滑轮和两个定滑轮，所述双收卷轮式卷扬机(31)收卷的两根提升线缆分别跨套过第一滑轮组(32)和第二滑轮组(33)，所述第一滑轮组(32)和第二滑轮组(33)的动滑轮底部分别与载货台(2)宽度方向的两端固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述载货台(2)上安装有用于识别货物型号的视觉识别模块(21)，所述视觉识别模块(21)包括用于扫描货物底座上预置的二维码的扫码器(211)、通讯组件(212)和网络云台(213)，所述扫码器(211)与PLC控制器(6)连接，所述PLC控制器(6)通过通讯组件(212)与网络云台(213)连接。

10.根据权利要求9所述的一种巷道堆垛机，其特征在于：所述巷道堆垛机叉取货物进行堆垛存储具体包括以下步骤：

所述PLC控制器(6)根据接收到的取货指令控制轨道车(11)移动至需要搬运的货物处，并控制载货平台降下；

所述扫码器(211)扫描读取卷材货物底座上预贴设的二维码获取货物编号信息并发送至PLC控制器(6)处，所述PLC控制器(6)通过通讯组件(212)将货物编号信息上传至网络云台(213)获取对应该货物的货物信息，所述货物信息包括货物存储位置信息和货物规格信息，所述货物规格信息包括卷材材质信息、卷材内径信息、卷材外径信息和卷材底座尺寸信息；

所述PLC控制器(6)根据货物信息控制伸缩式货叉(4)的叉体伸出插入货物底座内并带动叉取柱(53)插入卷材内，所述PLC控制器(6)根据货物规格信息控制各组固定件(54)的伸缩电缸(541)的活塞杆伸出抵接在卷材内壁上；

所述PLC控制器(6)根据货物规格信息启动驱动电机(561)带动驱动螺杆(562)转动，进而驱动夹取柱(55)下移配合伸缩式货叉(4)的叉体对卷材及其底座进行夹持固定；

所述PLC控制器(6)控制伸缩式货叉(4)的叉体回缩将卷材货物及其底座带至载货台(2)上；

所述PLC控制器(6)根据货物存储位置信息控制轨道车(11)移动至货物存储位置后控制驱动组件(3)提升载货台(2)直至与货物存储格齐平，所述PLC控制器(6)控制伸缩式货叉(4)的叉体伸出将卷材货物及其底座放置在对应的货物储物格内，并控制夹取柱(55)和固定件(54)复位后回缩伸缩式货叉(4)的叉体，完成货物堆垛存储。