1.一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、贴片,通过贴片设备将硅片(7)沿陶瓷盘(6)圆周均匀铺贴多片,随后转移到抛光设备上;
步骤二、粗抛,抛光垫(4)对硅片(7)表面进行打磨抛光,并同时对陶瓷盘(6)施加400‑
500千克的压力,抛光6‑8分钟;
步骤三、中抛,通过旋转机器手(5)转移陶瓷盘(6)和硅片(7),对硅片(7)进一步抛光,对陶瓷盘(6)施加200‑300千克的压力,抛光6‑8分钟;
步骤四、精抛,通过旋转机器手(5)转移陶瓷盘(6)和硅片(7),对硅片(7)做最后的抛光,并同时对陶瓷盘(6)施加100‑200千克的压力,抛光6‑8分钟;
粗抛、中抛、精抛步骤中,通过不同的副加压气缸(122)带动对应的移动环(121)移动,改变接触硅片表面的压块(116)数量,使最外侧接触硅片的压块(116)作用在硅片圆心处,最内侧接触硅片的压块(116)作用在硅片的最大外径处。
2.根据权利要求1所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,在所述贴片步骤前还包括涮洗工序,刷洗速度500±50rpm;甩干速度2000±100rpm;甩干时间30±
5s。
3.根据权利要求1所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,所述贴片步骤中,通过旋蜡方式将液体蜡均匀涂覆在硅片表面,将液体蜡均匀滴落在硅片上,旋转并按压硅片,将液体蜡均匀分布在硅片表面。
4.根据权利要求3所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,所述贴片步骤中,硅片表面带蜡后,经过烘烤硅片,并通过机械手确定参考面并翻转后,按压贴到预热后的陶瓷盘上。
5.根据权利要求1所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,所述中抛步骤中,所有与硅片接触的压块(116)均施加260‑300千克的压力,磨抛3‑4分钟;靠近硅片边缘的压块(116)压力减小至220‑260千克压力,继续磨抛3‑4分钟。
6.根据权利要求1所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,所述精抛步骤中,所有与硅片接触的压块(116)均施加170‑180千克的压力,磨抛3‑4分钟;靠近硅片边缘的压块(116)压力减小至150‑170千克压力,继续磨抛1‑2分钟;靠近硅片边缘的压块(116)压力减小至130‑150千克压力,靠近硅片中心的压块(116)压力增加至180‑200千克,继续磨抛1‑2分钟。
7.一种去厚均匀的硅片全自动抛光设备,用于实现权利要求1‑6任一项所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光方法,其特征在于,包括:机体(3)以及磨抛机构(1),所述磨抛机构(1)设置于所述机体(3)上且用于调节施加在硅片(7)上不同位置的压力;喷液机构(2),所述喷液机构(2)设置于所述机体(3)上且用于向所述硅片(7)均匀喷洒抛光液;所述磨抛机构(1)包括:主压组件(11),所述主压组件(11)设置于所述机体(3)上且用来给陶瓷盘(6)中心处施加压力;副压组件(12),所述副压组件(12)设置于所述主压组件(11)上且用来调整对所述陶瓷盘(6)边缘施加的压力。
8.根据权利要求7所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光设备,其特征在于,所述主压组件(11)包括:主加压气缸(111),所述主压组件(11)设置于所述机体(3)上;
主轴(112),所述主轴(112)设置于所述主加压气缸(111)的顶杆上;
压头(114),所述压头(114)转动设置于所述主轴(112)上;
限位条(115),所述限位条(115)沿所述压头(114)圆周设置有多道;
压块(116),所述压块(116)设置有多个,且滑动设置于所述压头(114)上,所述压块(116)彼此之间相互滑动连接;
限位块(117),所述限位块(117)沿所述压块(116)圆周设置有多个,与所述压块(116)上的凹槽卡合并起到限位和导向的作用;
防护罩(118),所述防护罩(118)设置于压块(116)上。
9.根据权利要求8所述的一种去厚均匀的硅片全自动抛光设备,其特征在于,所述副压组件(12)包括:移动环(121),所述移动环(121)滑动设置于所述压头(114)上,且所述移动环(121)内部凹槽与所述限位条(115)卡合;
副加压气缸(122),所述副加压气缸(122)设置于所述压头(114)上且呈对称设置;
连接块(123),所述连接块(123)与所述副加压气缸(122)的顶杆相连接,且所述连接块(123)分别依次设置在不同的所述移动环(121)上;
连接板(124),所述连接板(124)的两端分别与不同的所述移动环(121)和所述压块(116)相连接,且所述连接板(124)沿所述移动环(121)的圆周设置有多组。