1.一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,包括密集排列上料运输动力模块(1)、等间距排列生产运输动力模块(2)、吊挂组件(3)、三爪卡线盘(4)、传感器(5)、吊轨(6)、主框架(7)、双杆闸口(8)、动力衔接模块(9)、L形拨片(10);所述密集排列上料运输动力模块(1)和等间距排列生产运输动力模块(2)均设置在主框架(7)的一侧,且沿运输方向依次排列,用于为光纤线圈提供分段动力输送;所述L形拨片(10)安装在链条外侧带孔耳片上,实现光纤线圈的不同间距的输送;所述双杆闸口(8)设置在密集排列上料运输动力模块(1)和等间距排列生产运输动力模块(2)之间,用于切换光纤线圈的运输状态;所述双杆闸口(8)的相对侧设有动力衔接模块(9),用于确保两个动力模块的动力连续传递;
所述传感器(5)安装在双杆闸口(8)上,用于感应双杆闸口(8)的两个挡块之间有无吊轮组件(3);所述吊轨(6)安装在主框架(7)另一侧的底部,所述吊挂组件(3)可在吊轨(6)内部沿其长度方向移动,其底部安装有三爪卡线盘(4),用于夹持并带动光纤线圈沿吊轨(6)运输。
2.如权利要求1所述的一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,所述密集排列上料运输动力模块(1)和等间距排列生产运输动力模块(2)采用水平环绕成圈的链条运输方式,其中沿运输方向平行布置的两侧链条通过传动导轨实现导引与支撑。
3.如权利要求1所述的一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,所述吊挂组件(3)包括吊轮(301)、连接底座(302)、转轴(303)、腰形拨动杠杆(304)、弹簧(305)、卡盘安装板(306);所述吊轮(301)的主体是设有螺纹孔的长方体合金块,主体两侧轮体对称,底部与连接底座(302)固定连接;所述连接底座(302)顶部设有对称的L形卡块结构,该结构在竖直方向限制吊轮(301)转动,在水平方向维持相邻吊轮(301)的间距;所述连接底座(302)底部设有带沉头孔和铰接座的长方体结构,通过螺钉与吊轮(301)紧固连接,其中左侧设置单铰接座用于固定拉伸弹簧(305)一端,右侧设置双铰接座通过转轴(303)与腰形拨动杠杆(304)底部的轴承配合连接;所述腰形拨动杠杆(304)中部开设通孔用于固定弹簧(305)另一端;在密集排列上料运输过程中,链条上的L形拨片(10)推动腰形拨动杠杆(304)绕铰接座转动并拉伸弹簧(305),当达到受力平衡时,L形拨片(10)带动吊挂组件(3)、三爪卡线盘(4)及光纤线圈同步移动,直至吊挂组件(3)被双杆闸口(8)或相邻组件阻挡,此时持续移动的L形拨片(10)使弹簧(305)进一步拉伸,待L形拨片(10)划过杠杆最底部后,弹簧(305)复位使杠杆回位,实现组件的间歇推进;在等间距生产运输时,L形拨片(10)直接作用于连接底座(302)左侧竖直平面实现连续运输;所述连接底座(302)侧面开设用于固定卡盘安装板(306)的通槽结构,卡盘安装板(306)的底部设有通孔,用于安装三爪卡线盘(4)。
4.如权利要求1所述的一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,所述三爪卡线盘(4)包括卡线盘基座(401)、联动旋转夹爪(402)、三向联动驱动盘(403)、驱动盘限位壳体(404)和压缩弹簧(405);所述卡线盘基座(401)呈倒Y形结构,三个分支以相等角度间隔周向分布,其中竖直分支通过螺纹孔与卡盘安装板(306)固定连接;每个分支上设有两个铰接座,用于安装联动旋转夹爪(402);所述联动旋转夹爪(402)为V形板件,其短边设有防滑凹槽,长边开设有导向凹槽;所述三向联动驱动盘(403)包括圆柱形壳体和顶部三叉平台,平台边缘设有倒L形圆柱凸起与导向凹槽配合,其底部设有三个短的矩形块;所述驱动盘限位壳体(404)通过底部通孔与卡线盘基座(401)连接,顶部设有与三向联动驱动盘(403)矩形块配合的通槽,并且通槽与矩形块错开一定角度的;当矩形块在穿过通槽需要逆时针旋转对应角度;三向联动驱动盘(403)被压缩弹簧(405)顶升并卡在驱动盘限位壳体(404)内部,实现三向驱动联动盘(403)的固定与限位;所述压缩弹簧(405)安装在卡线盘基座(401)与三向联动驱动盘(403)之间;上料时,下拉线圈使夹爪联动旋转,驱动盘下移带动其余夹爪同步转动,便于光纤线圈套在夹爪短边的防滑凹槽处;松手后压缩弹簧(405)复位使驱动盘上升至限位位置,三个夹爪同步撑开固定线圈。
5.如权利要求1所述的一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,所述双杆闸口(8)包括笔形气缸(801)、气缸定位板(802)、安装底座(803)、直线导轨(804)、齿条(805)、第一挡块(806)、第二挡块(807)、塞打螺钉(808)和齿轮(809);所述笔形气缸(801)通过气缸定位板(802)固定在安装底座(803)上,安装底座(803)设有用于定位直线导轨(804)的凹槽;所述直线导轨(804)的滑块上安装有齿条(805),左侧齿条连接第一挡块(806),右侧齿条连接第二挡块(807),其中第二挡块(807)为L形板并与笔形气缸(801)的浮动接头连接;所述安装底座(803)中心设有与塞打螺钉(808)配合的螺纹孔,塞打螺钉(808)通过轴承与齿轮(809)的阶梯孔连接;双杆闸口(8)的工作前提是两个挡块前端处于同一竖直面时任然可以阻挡吊挂组件(3)移动;当笔形气缸(801)的活塞杆推动第二挡块(807)伸出阻挡,通过齿轮齿条传动使第一挡块(806)反向缩回,距离闸口最近的吊挂组件(3)被推到两个挡块中间位置;所述传感器(5)通过调节底座(501)、L形板(502)安装在气缸定位板(802)的竖直面底部,当感应器(5)感应到第一挡块(806)与第二挡块(807)之间有吊轮组件(3)后就会传递信号,控制笔形气缸(801)的活塞杆缩回,两个挡块伸缩状态互换,将这一吊挂组件(3)与相邻组件间隔开;随后动力衔接模块(9)将该组件送往下一处动力模块;如此循环就可以将密集排列的吊挂组件(3)逐一分离为等间距输送。
6.如权利要求1所述的一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置,其特征在于,所述动力衔接模块(9)包括竖直安装板(901)、水平安装板(902)、三角支撑连接块(903)、双滑块直线导轨(904)、笔形气缸(905)、并行连接板(906)、聚氨酯拨杆安装板(907)、U形管夹(908)、聚氨酯拨杆(909);所述竖直安装板(901)一侧与主框架(7)连接,另一侧与水平安装板(902)及三角支撑连接块(903)固定;所述水平安装板(902)底部设有定位双滑块直线导轨(904)的凹槽;所述双滑块直线导轨(904)的吊轨侧安装有笔形气缸(905),其浮动接头与并行连接板(906)连接;所述并行连接板(906)通过螺钉与聚氨酯拨杆安装板(907)连接,该安装板顶部与导轨滑块连接,底部设有U形管夹(908)用于固定聚氨酯拨杆(909);工作时,笔形气缸(905)推动活塞杆带动聚氨酯拨杆(909)移动,将吊挂组件(3)推送至下一动力模块,当遇到第二挡块(807)阻挡时,聚氨酯拨杆(909)可弹性变形绕过挡块后复位,确保对后续吊挂组件(3)的持续推送。