1.一种融合增强定位的方法，其特征在于，该方法基于北斗定位卫星、地面基站、5G基站以及用户接收端实现；具体包括以下实现步骤：S1、寻查到能够与地面基站以及能够与用户接收端进行5G通信的所有5G基站，并确定其中能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站；在确定能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站的过程中，能够与地面基站以及能够与用户接收端进行5G通信的所有5G基站分别同时向地面基站以及用户接收端发送检测信号，根据检测信号的发出时间、地面基站接收到检测信号的时间以及用户接收端接收到检测信号的时间确地面基站以及用户接收端距离每个5G基站的距离： .

其中， 为地面基站i到每个5G基站的距离， 为地面基站i接收到到每个5G基站发出的检测信号与5G基站发出检测信号的时间差， 为用户接收端j到每个5G基站的距离，为用户接收端j接收到到每个5G基站发出的检测信号与5G基站发出检测信号的时间差，c为光速；若其中的5G基站到地面基站的距离以及到用户接收端之间的距离满足： .

则判断该5G基站为能够与地面基站以及用户接收端通信最快的5G基站；

S2、用户接收端实时接收参与定位的北斗卫星信号，并将接收到北斗卫星信号的时间信息通过步骤S1中确定的5G基站传输到地面基站，通过地面基站的分析计算后，即可得到北斗卫星定位到用户接收端的位置，然后将北斗卫星定位到用户接收端的位置信息通过步骤S1中确定的5G基站传输到定位服务器中；

S3、在步骤S1中寻查到能够与地面基站进行5G通信的所有5G基站后，确定5G基站与地面基站之间的综合误差；在确定5G基站与地面基站之间的综合误差的过程中，首先每个5G基站同时向地面基站发送检测信号，通过地面基站接收到检测信号与检测信号发出的时间差以及光速，从而可以得到每个5G基站到地面基站i之间的距离 ，此时，由于地面基站和每个5G基站的位置都是确定的，因此地面基站和每个5G基站的坐标也是确定的；设定地面基站的坐标为 ，从而可以得到以下公式： .

根据计算，从而可以得到多个 、 的数值，其中， 、 分别为每个5G基站k坐标的x、y值；然后根据地面基站确定的x、y坐标以及得到多个 、 的数值确定5G基站与地面基站之间的综合误差： .

其中， 、 分别为5G基站与地面基站之间的x误差和y误差，x、y分别为地面基站已知的坐标x、y值， 、 分别为每一个 、 的数值，Z为 、 数值的总数；

S4、通过多个能够与用户接收端进行5G通信的5G基站确定用户的位置，并考虑步骤S3中得到的综合误差，从而可以得到通过5G基站得到的用户接收端的位置，然后将通过5G基站得到的用户接收端的位置通过步骤S1中确定的5G基站传输到定位服务器中；

S5、在定位服务器中将北斗卫星定位到用户接收端的位置与5G基站定位到用户接收端的位置进行综合处理，从而能够得到用户更加精确的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种融合增强定位的方法，其特征在于：所述检测信号中包括

5G基站的ID编号以及检测信号发出的时刻信息。

3.根据权利要求1所述的一种融合增强定位的方法，其特征在于：所述S4中，在通过5G基站确定用户的位置过程中：①、首先多个5G基站同时向用户接收端发送定位信号，并记录每个定位信号发送的时刻；

②、当用户接收端接收到定位信号后，将接收到定位信号的结果反馈给5G基站，同时向

5G基站反馈接收到定位信号的时刻；

③、5G基站根据发送定位信号的时刻以及用户接收端反馈的接受到定位信号的时刻确定定位信号传输的时间差，并结合光速，从而可以得到每个5G基站距离用户接收端之间的距离；

④、在确定每个5G基站距离用户接收端之间的距离后，以每个5G基站为圆心，以每个5G基站距离用户接收端之间的距离为半径画圆，多个圆的共同交点即为定位的用户接收端的位置；

⑤、然后根据用户接收端与每个5G基站之间的几何关系，从而可以确定用户接收端的位置坐标信息。

4.根据权利要求3所述的一种融合增强定位的方法，其特征在于：所述第⑤步中，在确定用户接收端的位置坐标信息的过程中，设定用户接收端的坐标信息为 ，同时每个5G基站k的坐标 是已知确定的，因此可以得到： .

其中， 为每个5G基站距离用户接收端j之间的距离；通过计算可以得出确定的 和的值，然后将步骤3中得到综合误差考虑进去，最终可以得到用户接收端的坐标信息为： .

其中， 、 分别为用户接收端最终的x、y坐标。

5.根据权利要求1所述的一种融合增强定位的方法，其特征在于：所述S5中，在对北斗卫星定位到用户接收端的位置与5G基站定位到用户接收端的位置进行综合处理的时候，北斗卫星定位到用户接收端的位置坐标为 ，5G基站得到的用户接收端的位置坐标为 ，将两者综合处理后，即可得到用户接收端的精确坐标为：。

6.根据权利要求5所述的一种融合增强定位的方法，其特征在于：所述定位服务器在得到用户接收端的精确的位置坐标信息后，通过步骤S1中确定的5G基站将用户接收端的精确位置信息传输到用户的终端设备上。