1.一种融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；

(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；

(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc；

对于AOA定位基站的定位范围的，以AOA定位基站的定位数据为输出结果；

每次对定位点进行定位，分别计算A和W的数据；

若A存在，则重新计算并更新C，以A作为输出结果；

若A不存在，则根据最新的C进行修正数据W，以W0作为输出结果；

当A不存在时，计算W和最近一次有效A的距离是否小于n，其中定义n为误差的有效范围距离，根据实际情况而定；

当W和最近一次有效A的距离小于n时，以W0作为输出结果；

当W和最近一次有效A的距离大于或等于n时，以W作为输出结果。