1.一种基于无人机的地域规划测绘系统，包括两个无人机本体和两个摄影镜头（1），其特征在于，还包括车体平台，两个所述无人机本体均包括无人机架（2），两个所述无人机架（2）的底端均设置有开放腔，两个所述开放腔内均固定连接有外凸架（3），两个开放腔内均转动连接有两个中转架（4）和两个边转架（5），两个开放腔内均固定连接有两个复位簧（6），四个所述复位簧（6）分别与四个所述中转架（4）固定连接，四个边转架（5）均安装有联动结构，四个所述联动结构分别与四个中转架（4）匹配，两个无人机架（2）内均安装有复合调节结构，两个所述复合调节结构上均安装有两个牵引绳（7），两个无人机架（2）上均开设有两个引导孔（8），四个所述牵引绳（7）分别穿过四个所述引导孔（8），四个牵引绳（7）分别与四个边转架（5）连接，两个外凸架（3）的底端、四个中转架（4）的底端和四个边转架（5）的底端均安装有与所述摄影镜头（1）匹配的反射镜面（9），车体平台包括移动车体（10）、两个无人机平台和两个重力维稳组件，两个所述无人机平台和两个重力维稳组件均安装在所述移动车体（10）的车斗内，两个无人机平台分别与两个无人机架（2）匹配，两个摄影镜头（1）分别安装在两个重力维稳组件内。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，四个所述联动结构均包括联动轮（11）和联动杆（12），两个所述开放腔内均转动连接有两个边连轴（13）和两个中连轴（14），四个所述中转架（4）分别与四个所述中连轴（14）固定连接，四个所述边转架（5）分别与四个所述边连轴（13）固定连接，四个所述联动轮（11）分别与四个所述边连轴（13）固定连接，四个联动轮（11）上均缠绕安装有联动绳（15），四个所述联动绳（15）分别与四个所述联动杆（12）固定连接，四个联动杆（12）分别与四个中转架（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述开放腔内均设置有两个引导限位槽（16），四个所述引导限位槽（16）分别与四个联动杆（12）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述重力维稳组件均包括球形套（17），两个所述球形套（17）均固定连接在所述移动车体（10）的车斗内，两个球形套（17）内均连接有球型架（18），两个所述摄影镜头（1）分别安装在两个球型架（18）内，两个球型架（18）的底端均固定连接有底凸架（19），两个所述底凸架（19）均转动连接有配重杆（20），两个所述配重杆（20）的底端均固定连接有配重球（21），两个所述配重杆（20）内均转动连接有转动架（22），两个所述转动架（22）内均螺纹连接有螺纹杆（23），两个所述螺纹杆（23）上均转动连接有转连架（24），两个所述转连架（24）分别与两个底凸架（19）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述复合调节结构均包括主体转架（25），两个所述主体转架（25）分别固定连接在两个无人机架（2）内，两个主体转架（25）内均转动连接有两个分调绳辊（26），四个所述牵引绳（7）分别安装在四个所述分调绳辊（26）上，四个分调绳辊（26）内均安装有限位机构，两个无人机架（2）内均设置有与所述限位机构匹配的接触限位面（27）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，四个所述限位机构均包括限位插板（28）和操作手环（29），四个所述分调绳辊（26）上均设置有顶装槽（30）和底滑槽（31），四个所述限位插板（28）分别滑动连接在四个所述底滑槽（31）内，四个顶装槽（30）内均设置有凸起块（32），四个所述凸起块（32）内均开设有转连孔，四个所述操作手环（29）分别转动连接在四个所述转连孔内，四个底滑槽（31）内均开设有边连槽（33）和两个装簧槽，四个所述边连槽（33）分别与四个转连孔连通，四个边连槽（33）内均转动连接有传动板（34），四个所述传动板（34）分别与四个限位插板（28）连接，四个传动板（34）均转动连接有联动板，四个所述联动板分别与四个操作手环（29）转动连接，四个限位插板（28）的顶端均固定连接有两个限位簧（35），八个所述限位簧（35）分别固定连接在八个所述装簧槽内，四个所述限位插板（28）的底端均设置有与所述接触限位面（27）匹配的摩擦限位面（36）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述外凸架（3）的两端均设置有凹入槽（37），四个所述中转架（4）分别插入四个所述凹入槽（37）内，四个所述边转架（5）分别与四个所述边转架（5）之间均设置有左右交叠区（38）。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述无人机架（2）上均开设有四个安装孔（39），四个所述安装孔（39）内均固定连接有支腿架（40），八个所述支腿架（40）上均安装有电动飞行翼（41），两个所述无人机架（2）内均安装有蓄电池（42），两个所述蓄电池（42）均安装有四个供电线，八个所述供电线分别与八个所述电动飞行翼（41）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，其特征在于，两个所述无人机平台均包括平台架（43），两个所述平台架（43）上均开设有四个广口槽（44），八个所述广口槽（44）分别与八个支腿架（40）匹配，八个支腿架（40）的底端均设置有导体柱（45），八个所述广口槽（44）内均设置有接触电极（46），两个平台架（43）均安装在所述移动车体（10）的车斗内，移动车体（10）的车斗内安装有总电池（47），八个所述接触电极（46）均与所述总电池（47）电性连接。

10.一种基于无人机的地域规划测绘系统的测绘方法，其特征在于，使用了根据权利要求1‑9任一项所述的一种基于无人机的地域规划测绘系统，包括以下步骤：

S1、使用时，根据所需单次摄像的幅面宽度形成中转架（4）与外凸架（3）的相对位置调节和边转架（5）与中转架（4）之间的相对位置调节，调节过程中通过复合调节结构实现四个牵引绳（7）的辅助调整，以使四个牵引绳（7）分别对四个边转架（5）形成牵引；

S2、之后通过调节重力维稳组件使摄影镜头（1）具备适宜的摄像角度，以使摄影镜头（1）与升空的无人机架（2）之间具备适宜的相对拍摄角度，之后摄影镜头（1）运行摄取反射镜面（9）内所成的图像，形成基础图像数据的采集；

S3、图像采集过程中，移动车体（10）不断行进，无人机架（2）跟随移动车体（10）的行进形成跟随飞行运动，以使反射镜面（9）内行形成不同地表位置的像，通过摄影镜头（1）对反射镜面（9）内不同的镜像进行摄取，实现测绘基础数据的覆盖收集。