1.一种用于土地规划的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)沿竖直方向滑动连接有取土管(2)，所述机体(1)上设有用于驱动所述取土管(2)竖直移动的驱动组件，所述取土管(2)下端内设有用于封闭所述取土管(2)下端口的阻挡件；所述阻挡件包括气囊一(8)，所述气囊一(8)固定连接在所述取土管(2)下端内壁上，所述机体(1)上设有用于对所述气囊一(8)充气的气泵(10)；所述机体(1)上沿水平方向插接有两挡板(14)，所述机体(1)上设有用于驱动所述挡板(14)移动的驱动件，其中一所述挡板(14)水平移动以插入所述取土管(2)中，另一所述挡板(14)水平移动以封闭所述取土管(2)下端口，所述气囊一(8)位于两所述挡板(14)之间；所述取土管(2)上端为封闭设置，所述取土管(2)上端内固定连接有气囊二(17)，所述气泵(10)出气口连通有两出气管(11)，两所述出气管(11)分别连通所述气囊一(8)和所述气囊二(17)，两出气管(11)上均安装有电磁阀(18)，其中一挡板（14）位于气囊一(8)与气囊二(17)之间；所述机体(1)上开设有用于供所述挡板(14)插入的容纳槽(13)，所述驱动件包括弹簧(16)，所述弹簧(16)沿所述挡板(14)滑动方向设置，所述弹簧(16)一端固定连接在所述容纳槽(13)内，所述弹簧(16)另一端固定连接在所述挡板(14)上，所述挡板(14)插接在所述取土管(2)中时，所述弹簧(16)一未形变；所述挡板(14)上表面靠近位于所述取土管(2)滑动路径的部分为斜面一，所述斜面一从上至下逐渐远离弹簧(16)，所述取土管(2)下端面为和所述斜面一相适配的斜面二。

2.根据权利要求1所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件包括电机(4)和滚轮(5)，所述滚轮(5)转动连接在所述机体(1)上，所述滚轮(5)外壁抵接在所述取土管(2)外壁上，所述电机(4)用于带动所述滚轮(5)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述滚轮(5)外壁上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于土地规划的测绘无人机，其特征在于：所述取土管(2)下端内壁上开设有用于收纳所述气囊一(8)的收纳槽(9)。