1.一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制系统，其特征在于，包括：

键帽数据采集节点划分模块：用于将键盘键帽确定为目标监测对象，并将目标键盘键帽数据采集节点划分为n个监测子区域，i=1，2，3，...，n，i为各监控子区域的编号；

键帽运动状态数据采集模块：用于对目标键盘键帽各监控子区域的运动状态进行采集分析，得到目标键盘键帽各监控子区域的运动状态数据；

所述键帽运动状态数据采集模块的具体执行方式如下：

第一步，在键盘内部安装微型摄像头对平衡杆进行拍摄，得到平衡杆图像，对平衡杆图像进行灰度化处理，然后通过高斯滤波方法去除图像中的噪声，使用边缘检测算法识别平衡杆边缘，得到平衡杆的边缘像素点；利用轮廓提取算法将边缘像素点连接成平衡杆的轮廓，提取各监控子区域的平衡杆轮廓两个端点作为特征点，将各监控子区域的平衡杆轮廓两个端点在图像中的坐标分别标记为 和 ，将其代入公式，得到第i个监控子区域的平衡杆倾斜角度 ，其中，

表示修正因子；

第二步，通过应变片式摩擦力传感器获取键帽与平衡杆之间的摩擦力，获取各监控子区域的电桥输出电压U1i和各监控子区域的电桥供电电压U2i，将其代入公式，得到第i个监控子区域的键帽与平衡杆之间的摩擦力 ，其中，K表示应变片灵敏系数，m表示传感器校准系数；

第三步，在键帽底部安装加速度传感器，测量各监控子区域的键帽振动频率Vfi；

第四步，将平衡杆倾斜角度、键帽与平衡杆之间的摩擦力及键帽振动频率记作目标键盘键帽各监控子区域的运动状态数据，并将其分别标记为 、 、Vfi，i为各监控子区域的编号；

键帽运动状态数据分析模块：基于目标键盘键帽各监控子区域的运动状态数据对目标键盘键帽运动状态进行分析，得到键盘键帽稳固性评估指数；

所述键帽运动状态数据分析模块的具体执行方式如下：

第一步，提取第i个监控子区域的键帽振动频率Vfi，同时从管理数据库中提取目标键盘键帽对应的标准键帽振动频率Vf0，分别将其代入公式 ，得到第i个监控子区域的键帽振动频率偏差Vfdi，

第二步，建立键帽运动状态数据分析模块与管理数据库之间的数据提取关系，提取目标键盘键帽对应的允许最大平衡杆倾斜角度 、目标键盘键帽对应的键帽与平衡杆之间的标准摩擦力 ；

第三步，计算键盘键帽稳固性评估指数SAI，计算模型如下：

，其中，

表示第i个监控子区域的平衡杆倾斜角度，Vfdmax表示预设的最大键帽振动频率偏差，e表示自然常数， 表示第i个监控子区域的键帽与平衡杆之间的摩擦力，n表示各监控子区域的总数目，i表示各监控子区域的编号；

键帽动作力学数据检测模块：用于对目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据进行检测分析，得到目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据；

键帽动作力学数据分析模块：基于目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据对目标键盘键帽动作力学进行分析，得到键盘键帽力学适配性指数；

所述键帽动作力学数据分析模块的具体执行方式如下：

第一步，提取第i个监控子区域的键帽回弹速度 ，同时从管理数据库中提取目标键盘键帽对应的标准键帽回弹速度 ，分别将其代入公式 ，得到第i个监控子区域的键帽回弹速度偏差Rsdi；

第二步，提取第i个监控子区域的按键压力 ，同时从管理数据库中提取目标键盘键帽对应的标准按键压力 ，分别将其代入公式 ，得到第i个监控子区域的按键压力偏差系数Pdci；

第三步，计算键盘键帽力学适配性指数MAI，计算模型如下：

，其中， 表示预设的最

大键帽回弹速度偏差，n表示各监控子区域的总数目，i表示各监控子区域的编号；

键盘键帽管理控制分析模块：用于根据键盘键帽稳固性评估指数及键盘键帽力学适配性指数进行综合分析，得到键盘键帽管理控制系数，并对所述键盘键帽管理控制系数进行评估，根据评估结果对键盘键帽进行管理控制；

所述键盘键帽管理控制分析模块的具体执行方式如下：

读取键盘键帽稳固性评估指数SAI和键盘键帽力学适配性指数MAI，计算键盘键帽管理控制系数，计算模型为： ，其中，MCC表示键盘键帽管理控制系数；

键盘键帽控制异常诊断模块：基于键盘键帽管理控制系数对键盘键帽控制异常进行诊断分析，得到键盘键帽控制异常系数，并依据所述键盘键帽控制异常系数判断是否异常，对判断结果为异常的数据发出预警信息；

所述键盘键帽控制异常诊断模块的具体执行方式如下：

第一步，计算键盘键帽控制异常系数CAC，计算模型如下：

，其中，MCC表示键盘键帽管理控制系数， 表示

键盘键帽管理控制系数均值；

第二步，提取键盘键帽控制异常系数，与预设的控制异常系数阈值对比，若键盘键帽控制异常系数大于预设的控制异常系数阈值，则判断目标键盘键帽管理控制存在异常，触发管理控制异常诊断流程，并通知管理人员对目标键盘进行异常管理控制，对判断结果为异常的数据发出预警信息；反之，则判断目标键盘键帽管理控制无异常。

2.根据权利要求1所述的一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制系统，其特征在于：所述键帽数据采集节点划分模块的具体执行方式如下：将键盘键帽确定为目标监测对象，并对目标键盘键帽数据采集节点进行划分，按照目标键盘键帽运动时间节点的划分方式，将所述目标键盘键帽数据采集节点划分为n个监测子区域，i=1，2，3，...，n，其中，i为各监控子区域的编号。

3.根据权利要求1所述的一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制系统，其特征在于：所述键帽动作力学数据检测模块的具体执行方式如下：第一步，将线性可变差动变压器传感器安装在键帽下方，使铁芯与键帽底部连接，当键帽回弹时，获取各监控子区域的键帽位移 ，使用计时器记录各监控子区域的键帽回弹复位时间ti，即键帽从开始回弹到完全回到初始位置的时间间隔，分别将其代入公式，得到第i个监控子区域的键帽回弹速度 ；

第二步，在键帽底部安装压力传感器，测量各监控子区域的按键压力 ；

第三步，将键帽回弹速度和按键压力记作目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据，并将其分别标记为 、 ，i为各监控子区域的编号。

4.根据权利要求1所述的一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制系统，其特征在于：所述键盘键帽管理控制分析模块的具体执行方式如下：对所述键盘键帽管理控制系数进行评估，将所述键盘键帽管理控制系数与预设的管理控制系数阈值进行对比分析，若键盘键帽管理控制系数小于或等于预设的管理控制系数阈值，则判断目标键盘键帽的状态正常，若键盘键帽管理控制系数大于预设的管理控制系数阈值，则判断目标键盘键帽的状态异常，将目标键盘键帽的状态异常记作目标键盘键帽的评估结果，根据目标键盘键帽对应的键盘键帽管理控制系数筛选获得目标键盘键帽对应的标准管理控制方式，根据目标键盘键帽对应的标准管理控制方式对目标键盘键帽进行管理控制。

5.一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制方法，用于使用上述权利要求1‑4任一项所述的一种基于平衡杆的键盘键帽动态控制系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：键帽数据采集节点划分：将键盘键帽确定为目标监测对象，并将目标键盘键帽数据采集节点划分为n个监测子区域，i=1，2，3，...，n，i为各监控子区域的编号；

S2：键帽运动状态数据采集：对目标键盘键帽各监控子区域的运动状态进行采集分析，得到目标键盘键帽各监控子区域的运动状态数据；

S3：键帽运动状态数据分析：基于目标键盘键帽各监控子区域的运动状态数据对目标键盘键帽运动状态进行分析，得到键盘键帽稳固性评估指数；

S4：键帽动作力学数据检测：对目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据进行检测分析，得到目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据；

S5：键帽动作力学数据分析：基于目标键盘键帽各监控子区域的动作力学数据对目标键盘键帽动作力学进行分析，得到键盘键帽力学适配性指数；

S6：键盘键帽管理控制分析：根据键盘键帽稳固性评估指数及键盘键帽力学适配性指数进行综合分析，得到键盘键帽管理控制系数，并对所述键盘键帽管理控制系数进行评估，根据评估结果对键盘键帽进行管理控制；

S7：键盘键帽控制异常诊断：基于键盘键帽管理控制系数对键盘键帽控制异常进行诊断分析，得到键盘键帽控制异常系数，并依据所述键盘键帽控制异常系数判断是否异常，对判断结果为异常的数据发出预警信息。