1.一种车辆平衡控制系统,其特征在于,包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构;
所述左支撑机构包括:左油缸机构和左气囊机构;
所述左油缸机构包括:左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆;
所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部,并与所述左第一活塞连接;
所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔;所述左第一油腔上设置有油液流通口一,用于所述左第一油腔的油液进出;
所述左活塞缸为空腔结构;
所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部,并与所述左第二活塞连接;
所述左活塞杆上设有通孔一;所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置;
所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔;
所述左气囊机构包括:左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座;
所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端;
所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端;
所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上,另一端设置在所述左气囊连接座上;所述左气囊本体上设置有气体流通口一;
所述右支撑机构包括:包括:右油缸机构和右气囊机构;
所述右油缸机构包括:右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆;
所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部,并与所述右第一活塞连接;
所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔;所述右第一油腔上设置有油液流通口二,用于所述右第一油腔的油液进出;
所述右活塞缸为空腔结构;
所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部,并与所述右第二活塞连接;
所述右活塞杆上设有通孔二;所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置;
所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔;
所述右气囊机构包括:右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座;
所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端;
所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端;
所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上,另一端设置在所述右气囊连接座上;所述右气囊本体上设置有气体流通口二;
所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通;所述油管一上设置有电磁阀一;所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通;所述油管二上设置有电磁阀二;所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通;所述油管三上设置有电磁阀三;所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流体口二连通;
所述油管四上设置电磁阀四;所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通;
所述油管五上设置有电磁阀五;所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作;
所述同步液压机构包括:左同步液压泵和右同步液压泵;
所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动;所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接;
所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通;所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通;
所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通;所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通;
所述检测控制机构包括:平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二;
所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度;
所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上,用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置;
所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上,用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置;
所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。
2.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述左油缸机构还包括:左缓冲罐;
所述左缓冲罐与所述通孔一通过油管六连通;所述油管六上设置有缓冲控制阀一;所述缓冲控制阀一与所述检测控制机构连接;
所述右油缸机构还包括:右缓冲罐;
所述右缓冲罐与所述通孔二通过油管七连通;所述油管七上设置有缓冲控制阀二;所述缓冲控制阀二与所述检测控制机构连接。
3.根据权利要求2述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述左气囊机构还包括:左气压储存罐;
所述左气压储存罐通过气管一与所述气体流通口一连通;所述气管一上设置有气压调节阀一;所述气压调节阀一与所述检测控制机构连接;
所述右气囊机构还包括:右气压储存罐;
所述右气压储存罐通过气管二与所述气体流通口二连通;所述气管二上设置有气压调节阀二;所述气压调节阀二与所述检测控制机构连接。
4.根据权利要求3述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述左工作缸包括:第一左缸体和第二左缸体;
所述第二左缸体位于所述第一左缸体的上方;所述第二左缸体插装在所述第一左缸体内,能够相对所述第一左缸体滑动;所述第二左缸体能够相对所述左活塞缸滑动;
所述右工作缸包括:第一右缸体和第二右缸体;
所述第二右缸体位于所述第一右缸体的上方;所述第二右缸体插装在所述第一右缸体内,能够相对所述第一右缸体滑动;所述第二右缸体能够相对所述右活塞缸滑动。
5.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述左同步液压泵为齿轮泵;
所述右同步液压泵为齿轮泵;
所述左同步液压泵和所述右同步液压泵并列设置,并通过同一驱动轴驱动;
所述驱动轴与所述伺服电机传动连接;所述伺服电机被所述检测控制机构控制,进行转速和转向调节。
6.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述平衡检测构件为陀螺仪或倾斜仪;
所述左支撑机构为三个;三个所述左支撑构件并列设置;
三个所述油液流通口一相互连通,并分别与所述油管一和所述油管三连通;
三个所述油液流体口二相互连通,并分别与所述油管二和所述油管四连通。
7.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五均为常闭电磁阀;
当车辆向左倾斜时,所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开,所述电磁阀二和所述电磁阀三关闭;控制所述平衡控制泵动作,将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内;
当车辆向右倾斜时,所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开,所述电磁阀一和电磁阀四关闭;控制所述平衡控制泵动作,将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内。
8.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述平衡控制泵的出油口通过油管八与所述液压油箱连通;所述油管八上设置有电磁阀六;所述电磁阀六与所述检测控制机构连接。
9.根据权利要求8所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述电磁阀六和电磁阀五为常开电磁阀;所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四为常闭电磁阀;所述平衡控制泵持续工作;
当车辆向左倾斜时,所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开,所述电磁阀二、所述电磁阀三和电磁阀六关闭;所述平衡控制泵向所述左工作缸注入油液,所述右工作缸内的油液回流;
当车辆向右倾斜时,所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开,所述电磁阀一、电磁阀四和电磁阀六关闭;所述平衡控制泵向所述右工作缸注入油液,所述左工作缸内的油液回流。
10.根据权利要求4所述的车辆平衡控制系统,其特征在于,所述第二左缸体与所述第一左缸体之间设置有密封构件一;
所述第二右缸体与所述第一右缸体之间设置有密封构件二。