1.一种低空无人机预警方法，其特征在于，所述方法包括：定时获取无人机与目标鸟类的定时距离，若所述定时距离小于预设的第一安全距离，且大于预设的第二安全距离时，获取第一预测目标轨迹路线，根据所述第一预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线，获取第一预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线的第一最短距离；

若所述定时距离小于预设的第二安全距离时，实时监测无人机与目标鸟类的实时距离，且若所述实时距离大于预设的第三安全距离时，获取第二预测目标轨迹路线，根据所述第二预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线，获取第二预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线的第二最短距离；

若所述实时距离小于预设的第三安全距离时，无人机触发避让策略，所述避让策略包括调整无人机垂直高度，和\或，调整无人机水平飞行方向；

若所述第二最短距离小于第一最短距离时，通过图像识别模块判断目标鸟类是否有敌意，若存在敌意，无人机触发驱赶策略，判断目标鸟类是否为猛禽类，当所述目标鸟类为猛禽类，所述驱赶策略为释放驱鸟剂，当所述驱鸟剂释放后，且所述实时距离未增大时，启动激光装置，所述激光装置将水平朝向目标鸟类发射激光，当所述激光装置将水平朝向目标鸟类发射激光后，且所述实时距离未增大时，检测是否有太阳光，若存在太阳光时，则命令无人机朝向太阳光照射方向飞行，当所述目标鸟类为非猛禽类，所述驱赶策略为播放声音，所述声音为猛禽类捕抓猎物时发出的声音，若不存在敌意，无人机触发避让策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定时时间T为0.3秒，第二安全距离L为动态变化值，第二安全距离L=(V1+V2)*T+ V3*T3，其中，V1为无人机当时的速度；V2为目标鸟类的当时速度；T为定时时间；V3为无人机最大的升高速度；T3为安全时间，设定为0.5秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断目标鸟类个数，若所述目标鸟类个数为三只及以上，所述避让策略为调整无人机垂直高度，所述调整无人机垂直高度为提升无人机飞行高度，所述提升无人机飞行高度的高度至少大于第三安全距离；若所述目标鸟类个数为一或两只时，所述避让策略为保持无人机悬停。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述释放驱鸟剂为朝向所述目标鸟类发射高速的气溶胶物滴物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当环境状态为夜间时，关闭无人机所有发光器件。

6.一种无人机设备，其特征在于，包括： 至少一个处理器；以及 与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中： 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5任一项所述的方法。