1.一种电热水器内胆焊接装置,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的一侧安装有定位机构(4),所述固定底座(1)的一侧安装有机械臂(3),所述机械臂(3)的一端安装有焊接机构(2),所述焊接机构(2)包括激光焊接器(21),所述激光焊接器(21)的一端安装有安装支架(28),所述安装支架(28)的一侧安装有两组喷射组件(26),每组所述喷射组件(26)包括两个出气管(262),同组的两个所述出气管(262)之间固定连通有伸缩管(265),所述出气管(262)的外表面均固定连接有第一固定板(261),所述第一固定板(261)的另一端固定连接有转向杆(267),所述转向杆(267)的外部转动连接有第二固定板(266),所述第二固定板(266)的另一端与安装支架(28)的一侧固定连接,每组所述喷射组件(26)的外部安装有调向组件(27),所述调向组件(27)工作用于调节喷射组件(26)内的喷射口方向,所述喷射组件(26)用于将飘浮的灰尘向四周吹动,所述调向组件(27)包括两个第一转动杆(272),每组其中一个所述转向杆(267)的中部与第一转动杆(272)的一端固定连接,所述第一转动杆(272)的一端转动连接有第二转动杆(273),所述第二转动杆(273)的一端转动连接有移动推块(276),所述移动推块(276)的一端固定连接有移动框(275),所述激光焊接器(21)的外部安装有连接框(24),所述连接框(24)的一端安装有吸气组件(23),所述吸气组件(23)用于吸收喷射组件(26)向四周吹动的灰尘,所述吸气组件(23)设置在喷射组件(26)的外圈,且吸气组件(23)的喷头位置位于喷射组件(26)喷射头的下方。
2.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:不同组的两个所述第一固定板(261)之间固定连通有连接管(268),所述连接管(268)的外部固定连通有第二管道接头(263)。
3.根据权利要求2所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:同组的两个转向杆(267)的一端均固定连接有锥齿轮(264),两个所述锥齿轮(264)之间啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述吸气组件(23)包括环形吸尘管(233),所述环形吸尘管(233)的一侧环形分布有喷头,所述环形吸尘管(233)的另一侧固定连通有输气管道(232),所述输气管道(232)的一端固定连通有第一管道接头(231)。
5.根据权利要求4所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述移动框(275)的一侧固定连接有定位滑杆(277),所述定位滑杆(277)的外部与安装支架(28)滑动连接,所述定位滑杆(277)的一端固定连接有定位移板(271)。
6.根据权利要求5所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述安装支架(28)的一侧固定连接有微型气缸(274),所述微型气缸(274)的一端贯穿安装支架(28)与移动框(275)的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述连接框(24)的外部固定连接有遮光罩(22),所述遮光罩(22)的内侧壁固定连接有补偿灯(25)。
8.根据权利要求7所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述定位机构(4)包括第一支撑座(41)和第二支撑座(46),所述第一支撑座(41)的一端和第二支撑座(46)的一端均与固定底座(1)的一侧固定连接,所述第一支撑座(41)的一侧固定连接有驱动电机(42),所述驱动电机(42)的输出端穿过第一支撑座(41)并固定连接有第一转盘(43)。
9.根据权利要求8所述的一种电热水器内胆焊接装置,其特征在于:所述第二支撑座(46)的一侧固定连接有液压缸(47),所述液压缸(47)的一端穿过第二支撑座(46)的一侧并固定连接有导向推杆(45),所述导向推杆(45)的一端转动连接有第二转盘(44)。
10.一种电热水器内胆焊接工艺,其特征在于:使用了权利要求1‑9中任一项所述的一种电热水器内胆焊接装置,包括以下步骤:
S1、首先将组装好的电热水器内胆转移至第一转盘(43)与第二转盘(44)之间,电热水器内胆的一端与第一转盘(43)抵接,液压缸(47)工作带动第二转盘(44)移动与内胆的另一端抵接,对待加工的内胆进行定位;
S2、机械臂(3)工作可带动焊接机构(2)的位置移动至焊接处,驱动电机(42)工作带动待加工内胆转动,激光焊接器(21)对内胆进行焊接;
S3、焊接过程中,第二管道接头(263)的一端连接压缩气体储存系统,压缩气体储存系统通过气动泵将压缩气体从储气罐内输出,气体依次填充连接管(268)、出气管(262)和伸缩管(265),从出气管(262)的喷射口喷出,出气管(262)底部的喷射口初始状态下均向下垂直,随后微型气缸(274)工作带动移动框(275)移动,第二转动杆(273)和第一转动杆(272)转动,转向杆(267)和出气管(262)依次转动,使得四个出气管(262)底部的喷射口向外转动,气体向四周喷射;
S4、将焊接的灰尘向外吹动,第一管道接头(231)外接吸尘系统,将向四周吹散的灰尘经过环形吸尘管(233)和输气管道(232)进入吸尘系统收集。