1.一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，包括：

除尘器箱体(5)，顶部安装有烟尘浓度传感器(2)；

引风机(1)，安装在除尘器箱体(5)内，烟尘浓度传感器(2)设置在引风机(1)的排气口处；

滤筒(44)除尘单元(4)，安装在除尘器箱体(5)内，且位于引风机(1)下侧，用于对焊接烟尘进行吸附、过滤；

脉冲喷吹单元(3)，安装在除尘器箱体(5)上，用于将滤筒(44)除尘单元(4)上附着的烟尘吹落；

烟尘磁化聚并单元(6)，一端安装在除尘器箱体(5)上，并朝向滤筒(44)除尘单元(4)设置，用于将焊接烟尘磁化聚集；

焊接烟尘捕收单元(7)，设置在焊接工作台(8)的一侧，一端与烟尘磁化聚并单元(6)连接；引风机(1)启动后，焊接烟尘捕收单元(7)对焊接工作台(8)处产生的焊接烟尘进行捕收，焊接烟尘在烟尘磁化聚并单元(6)内被磁化聚集后进入到除尘器箱体(5)内，经过滤筒(44)除尘单元(4)过滤后的气流由滤筒(44)除尘单元(4)内部经引风机(1)排出；

所述焊接烟尘捕收单元(7)包括管道(70)、底座(71)、机械臂(74)、三通管(78)和烟尘收集罩(79)；

所述烟尘磁化聚并单元(6)包括磁化聚并管(62)和多个组合永磁体(61)；磁化聚并管(62)的一端与所述管道(70)连接，另一端连接于所述除尘器箱体(5)上；组合永磁体(61)固定在磁化聚并管(62)的内部；多个组合永磁体(61)在磁化聚并管(62)内沿着磁化聚并管(62)的轴线方向呈等间隔阵列分布；组合永磁体(61)的截面形状为圆环形；组合永磁体(61)包括两个弧形磁铁，两个弧形磁铁以组合永磁体(61)的轴线为中心呈圆周阵列分布；

弧形磁铁由多个不同方向的磁铁按海尔贝克阵列排列，包括：磁铁Ⅰ(611)、磁铁Ⅱ(612)、磁铁Ⅲ(613)、磁铁Ⅳ(614)、磁铁Ⅴ(615)、磁铁Ⅵ(616)、磁铁Ⅶ(617)、磁铁Ⅷ(618)；其中磁铁Ⅰ(611)、磁铁Ⅴ(615)磁场方向与磁化聚并管(62)的横截面相切，方向相反；磁铁Ⅲ(613)、磁铁Ⅶ(617)磁场方向沿磁化聚并管(62)的径向设置，方向相反；磁铁Ⅱ(612)、磁铁Ⅳ(614)的磁场方向关于磁铁Ⅲ(613)对称向外，夹角为40°；磁铁Ⅵ(616)、磁铁Ⅷ(618)的磁场方向关于磁铁Ⅶ(617)对称向内，夹角为40°；磁铁Ⅴ(615)、磁铁Ⅶ(617)、磁铁Ⅷ(618)的S极朝向组合永磁体(61)的轴线方向设置；磁铁Ⅱ(612)、磁铁Ⅲ(613)、磁铁Ⅳ(614)的N极朝向组合永磁体(61)的轴线方向设置；磁铁Ⅰ(611)的N极朝向磁铁Ⅱ(612)设置；磁铁Ⅴ(615)的N极朝向磁铁Ⅳ(614)设置；磁铁Ⅱ(612)在磁化聚并管(62)外部的磁感线到达磁铁Ⅰ(611)末端路径缩短；磁铁Ⅳ(614)在磁化聚并管(62)外部的磁感线能更快到达磁铁Ⅴ(615)末端；磁铁Ⅱ(612)、磁铁Ⅳ(614)在磁化聚并管(62)外部磁感线密度下降，产生的磁场强度减弱；磁铁Ⅵ(616)在磁化聚并管(62)内部的磁感线到达磁铁Ⅴ(615)末端的路径增长，磁铁Ⅷ(618)同理；磁铁Ⅵ(616)、磁铁Ⅷ(618)在磁化聚并管(62)内部磁感线密度升高，产生的磁场强度增强。

2.如权利要求1所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，底座(71)设置在焊接工作台(8)的一侧；机械臂(74)安装在底座(71)上；焊枪(76)安装在机械臂(74)上；三通管(78)的上端套接固定在焊枪(76)上，并通过密封塑料(77)封堵焊枪(76)外部和三通管(78)之间的空隙；烟尘收集罩(79)固定在三通管(78)的下端；三通管(78)的一端通过扩散管与管道(70)相连接，管道(70)的另一端与所述烟尘磁化聚并单元(6)相连接。

3.如权利要求2所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述烟尘收集罩(79)内固定设置有支撑件(791)；所述支撑件(791)包括支撑环和多个支撑杆；多个支撑杆以支撑环的轴线为中心呈圆周阵列分布；支撑杆的一端与支撑环固定连接，另一端与烟尘收集罩(79)固定连接；支撑杆沿支撑环的径向方向设置；焊枪(76)的前端自所述三通管(78)内穿过支撑环并延伸至烟尘收集罩(79)内。

4.如权利要求1所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述滤筒(44)除尘单元(4)包括滤筒(44)、固定环(41)、环形套(43)、充磁线圈(42)和驱动组件；滤筒(44)的外壁设置有褶皱；所述除尘器箱体(5)上设置有控制开关(54)；固定环(41)、滤筒(44)固定在除尘器箱体(5)上；固定环(41)套接在滤筒(44)的外侧顶部；环形套(43)可活动的套接在滤筒(44)上；充磁线圈(42)套接在滤筒(44)上，上端与固定环(41)固定连接设置，下端与环形套(43)固定连接设置；环形套(43)的内壁上固定设置有多个与滤筒(44)的褶皱相匹配的毛刷(431)；充磁线圈(42)通过固定环(41)与控制开关(54)连接；驱动组件设置在除尘器箱体(5)上，用于带动环形套(43)沿着滤筒(44)的轴线方向运动。

5.如权利要求4所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(47)、转动轴(46)、输送带(49)、滑块(45)；电机(47)固定在所述除尘器箱体(5)上；转动轴(46)可转动的安装在除尘器箱体(5)上，一端与电机(47)传动连接；

输送带(49)套接安装在转动轴(46)上，由转动轴(46)驱动运行；滑块(45)安装在输送带(49)上，一端与环形套(43)固定连接设置；滑块(45)上插接设置有插销(451)，输送带(49)上等间隔阵列设置有多个插孔(491)，插销(451)穿过插孔(491)插入在滑块(45)上，将滑块(45)与输送带(49)固定连接。

6.如权利要求4所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述滤筒(44)除尘单元(4)还包括V型板(48)；V型板(48)固定在所述除尘器箱体(5)上；V型板(48)包括两个对称设置的滤板；两个滤板朝向所述烟尘磁化聚并单元(6)的一侧相固定连接，夹角为60°；滤板由玻璃纤维缠绕而成，呈麻花状，中间有缝隙和小孔。

7.如权利要求1所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述除尘器箱体(5)内设置有灰斗(55)和落灰屉(56)，灰斗(55)位于所述滤筒(44)除尘单元(4)的下方，落灰屉(56)位于灰斗(55)的下方；除尘器箱体(5)上铰接安装有门板，门板上固定设置有把手(53)。

8.如权利要求4所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置，其特征在于，所述除尘器箱体(5)的内部固定设置有两个分隔板(52)；分隔板(52)置于所述引风机(1)和所述滤筒(44)除尘单元(4)之间；分隔板(52)上设置有与引风机(1)、滤筒(44)除尘单元(4)相对应的圆孔；所述固定环(41)固定在分隔板(52)的下部。

9.如权利要求5所述的一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置的降尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动焊接烟尘捕收单元(7)，焊枪(76)在焊接工作台(8)上进行焊接作业，产生焊接烟尘；焊接烟尘通过烟尘收集罩(79)捕收，并经三通管(78)流入管道(70)；含尘气流随后经过扩散管降低气流速度，再进入烟尘磁化聚并单元(6)；在烟尘磁化聚并单元(6)内，焊接烟尘在组合永磁体(61)产生的强磁场作用下被磁化并聚集，从而增大烟尘颗粒的粒径，随后进入滤筒(44)除尘单元(4)；

步骤二：焊接烟尘进入滤筒(44)除尘单元(4)后，首先经过V型板(48)导流；V型板(48)使大部分含尘气流向两边流动，实现滤筒(44)各面的均匀捕集；同时，部分焊接烟尘能够穿过滤板的缝隙和小孔，确保直面管道(70)处的滤筒(44)也能有效捕集烟尘颗粒；

步骤三：当滤筒(44)除尘单元(4)进入清灰阶段时，脉冲喷吹单元(3)的喷嘴喷出高压气流，将滤筒(44)的褶皱处的滤料上附着的烟尘喷吹清除，使其落入灰斗(55)，并通过落灰屉(56)排出系统；喷吹清灰完成后，电机(47)驱动使转动轴(46)旋转，带动输送带(49)向下移动；环形套(43)向下运动时，带动毛刷(431)刷洗滤筒(44)外壁褶皱上未清理完全的烟尘；当环形套(43)移动到滤筒(44)底部时，打开控制开关(54)，使充磁线圈(42)通电，产生磁场，对滤筒(44)上的磁性滤料进行充磁处理，确保滤筒(44)在再次工作时对磁化焊接烟尘保持有足够的吸引力，从而保证滤筒(44)除尘的高效性和重复使用性。