1.一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对激光雷达连续变焦采集回波；

（2）对回波信号曲线进行归一化处理；

（3）确定归一化信号最大值对应的距离；

（4）根据信号最大值位置确定真实望远镜焦距；具体如下：首先，根据激光雷达回波信号公式，计算归一化信号最大值位置 与真实望远镜焦距 之间的理论关系曲线，然后利用理论关系曲线将计算得到的 反演真实望远镜焦距 ；其中，激光雷达回波信号公式表示为：；

其中 ， 分别是与激光雷达配置相关的常数参数；， 分别表示气溶胶后向散射系数和大气透过率；

（5）拟合得到望远镜变焦标定曲线；具体如下：将归一化信号曲线 均小于1的数据视为无效的调焦位移数据，去除所有无效数据后，利用剩下的有效数据点 进行多项式拟合，得到望远镜真实焦距的变焦标定曲线。

2.根据权利要求1所述的一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法，其特征在于，步骤（1）具体如下：将激光雷达的望远镜系统设置为变焦模式，在设定的位移范围内遍历调焦机构位移；在每个位移位置 处，记录对应的回波信号强度曲线 ，其中，R表示目标回波与激光雷达之间的径向距离，i表示记录数据时刻的序号；调焦机构包括电机或压电陶瓷能够调节望远镜出射激光波前的装置；在每个位置处的信号采集累积时间依据实际回波的信噪比设定。

3.根据权利要求2所述的一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法，其特征在于，步骤（2）具体如下：选择 时刻的曲线为参考曲线，将所有时刻的信号曲线对参考曲线归一化计算相对信号强度，公式如下：；

其中，参考曲线的选择通过以下方式确定：确定回波信号最大有效探测距离 ；在距离 处寻找 的最大值，并确定所对应的时刻为 ；遍历所有回波信号曲线，当存在一条曲线 满足在 距离范围内， 恒成立时，将 确定为参考曲线；否则设定变焦范围，重新进行变焦校准。

4.根据权利要求3所述的一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法，其特征在于，步骤（3）具体如下：对于每一个i时刻的归一化信号曲线 ，寻找其最大值所对应的距离，记做 ，即：。

5.一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定系统，其特征在于，包括：采集模块：用于对激光雷达连续变焦采集回波；

归一化模块：用于对回波信号曲线进行归一化处理；

距离模块：用于确定归一化信号最大值对应的距离；

焦距模块：用于根据信号最大值位置确定真实望远镜焦距；具体如下：首先，根据激光雷达回波信号公式，计算归一化信号最大值位置 与真实望远镜焦距 之间的理论关系曲线，然后利用理论关系曲线将计算得到的 反演真实望远镜焦距 ；其中，激光雷达回波信号公式表示为：；

其中 ， 分别是与激光雷达配置相关的常数参数；， 分别表示气溶胶后向散射系数和大气透过率；

拟合模块：用于拟合得到望远镜变焦标定曲线；具体如下：将归一化信号曲线 均小于1的数据视为无效的调焦位移数据，去除所有无效数据后，利用剩下的有效数据点进行多项式拟合，得到望远镜真实焦距的变焦标定曲线。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被加载至处理器时实现根据权利要求1‑4任一项所述的一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法。

7.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑4任一项所述的一种相干测风激光雷达望远镜焦距的变焦自标定方法。