1.一种复合材料加工工装，其特征在于，包括静盘（1）、动盘（2）、刀具（3）、动力杆（4）、光学在线测量模块（5）、刀具滑板（14）及底座（15），其中刀具滑板（14）与底座（15）滑动连接，静盘（1）设置于刀具滑板（14）上，动盘（2）通过多个沿周向设置的动力杆（4）与静盘（1）连接，刀具（3）设置于动盘（2）的外侧，刀具（3）用于对复合材料工件进行加工，光学在线测量模块（5）设置于刀具滑板（14）上，光学在线测量模块（5）用于在线测量动盘（2）的运动姿态；

所述动力杆（4）包括孔杆（401）、轴杆（402）、孔盘（403）、轴盘（404）、压电陶瓷（405）及预紧轴组件，其中孔杆（401）和轴杆（402）的一端插接，孔杆（401）和轴杆（402）的另一端分别与所述动盘（2）和所述静盘（1）连接，孔盘（403）和轴盘（404）分别设置于孔杆（401）和轴杆（402）的一端，且孔盘（403）和轴盘（404）之间通过沿周向交替设置的压电陶瓷（405）和预紧轴组件连接，压电陶瓷（405）用于提供轴向振动激励，预紧轴组件用于提供弹性预紧力。

2.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述预紧轴组件包括预紧轴（406）、碟簧片（407）及锁定螺母（408），其中预紧轴（406）依次穿过碟簧片（407）、孔盘（403）和轴盘（404）后通过锁定螺母（408）锁紧。

3.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述孔杆（401）和所述轴杆（402）的另一端外圆周上均设有柔性环节（6），所述孔杆（401）和所述轴杆（402）在柔性环节（6）处能够柔性变形。

4.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述孔杆（401）的一端端面上沿轴线设有插接孔；所述轴杆（402）的一端为与所述孔杆（401）的插接孔滑动配合的阶梯轴结构。

5.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述静盘（1）为圆环结构；相邻两个所述动力杆（4）呈八字型布置。

6.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述光学在线测量模块（5）包括激光发射装置（501）和光学测量球（503），其中光学测量球（503）沿周向设置于所述动盘（2）的内侧，激光发射装置（501）设置于所述刀具滑板（14）上，激光发射装置（501）通过发射测量激光（502）实时检测光学测量球（503）的位置变化。

7.根据权利要求1所述的复合材料加工工装，其特征在于，所述静盘（1）和动盘（2）之间设有罩于所述动力杆（4）外侧的气密圆台罩（17）；所述光学在线测量模块（5）设置于气密框架（16）内。

8.一种利用如权利要求1‑7任一项所述复合材料加工工装的复合材料加工工艺，其特征在于，刀具（3）通过刀具滑板（14）带动对复合材料工件进行加工；在加工过程中，刀具（3）通过动力杆（4）提供轴向振动激励，通过预紧轴组件提供弹性预压；同时通过光学在线测量模块（5）在线检测动盘（2）的运动姿态。