1.一种绝缘电缆的制备方法，其特征在于，包括：

获取电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频；

基于所述电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频使用初选绞线速度确定模型确定多个初选绞线速度；

将所述多个初选绞线速度发送到电缆绞线设备，并获取每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像；

基于所述每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像构建图结构，所述图结构包括多个节点和多个节点之间的多条边，每一个节点标识一个初选绞线速度，每一个节点的节点特征包括每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像，节点之间的边为每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像之间的相似度；

基于图卷积网络对所述图结构进行处理确定目标绞线速度；

将所述目标绞线速度发送到电缆绞线设备并控制电缆绞线设备对电缆进行绞线。

2.如权利要求1所述的一种绝缘电缆的制备方法，其特征在于，所述初选绞线速度确定模型为门控循环单元。

3.如权利要求1所述的一种绝缘电缆的制备方法，其特征在于，所述图卷积网络的输入为所述图结构，所述图卷积网络的输出为目标绞线速度。

4.如权利要求2所述的一种绝缘电缆的制备方法，其特征在于，所述初选绞线速度确定模型的输入为所述电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频，所述初选绞线速度确定模型的输出为多个初选绞线速度。

5.一种绝缘电缆的制备系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频；

初选绞线速度确定模块，用于基于所述电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频使用初选绞线速度确定模型确定多个初选绞线速度；

第二获取模块，用于将所述多个初选绞线速度发送到电缆绞线设备，并获取每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像；

构建模块，用于基于所述每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像构建图结构，所述图结构包括多个节点和多个节点之间的多条边，每一个节点标识一个初选绞线速度，每一个节点的节点特征包括每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像，节点之间的边为每一个初选绞线速度加工得到的电缆成品的拍摄图像之间的相似度；

目标绞线速度确定模块，用于基于图卷积网络对所述图结构进行处理确定目标绞线速度；

发送模块，用于将所述目标绞线速度发送到电缆绞线设备并控制电缆绞线设备对电缆进行绞线。

6.如权利要求5所述的一种绝缘电缆的制备系统，其特征在于，所述初选绞线速度确定模型为门控循环单元。

7.如权利要求5所述的一种绝缘电缆的制备系统，其特征在于，所述图卷积网络的输入为所述图结构，所述图卷积网络的输出为目标绞线速度。

8.如权利要求6所述的一种绝缘电缆的制备系统，其特征在于，所述初选绞线速度确定模型的输入为所述电缆在当前绞线速度加工下的拍摄视频，所述初选绞线速度确定模型的输出为多个初选绞线速度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的一种绝缘电缆的制备方法。

10.一种根据权利要求1所述的一种绝缘电缆的制备方法制备得到的绝缘电缆。