1.一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，包括基台（1）、潮汐动力单元、发电单元及清洁组件（2），其中，所述潮汐动力单元转动安装在基台（1）的两侧上，所述发电单元固定安装在基台（1）上，所述清洁组件（2）转动安装在潮汐动力单元上；

所述基台（1）的顶部开设安装槽（1.1）；

所述潮汐动力单元包括辅撑组件（3）、潮汐浮筒（4）及能量转换组件（5），其中，所述辅撑组件（3）固定安装在基台（1）的两侧上，所述潮汐浮筒（4）固定安装在辅撑组件（3）远离基台（1）的一端上，所述能量转换组件（5）固定安装在辅撑组件（3）上；

所述发电单元包括发电支架（6）、动力组件（7）及发电机（8），其中，所述发电支架（6）的底部固定安装在基台（1）的顶部，所述动力组件（7）转动安装在发电支架（6）上，所述发电机（8）的底座固定安装在安装槽（1.1）内；

所述清洁组件（2）包括清洁电机（2.1）、清洁齿轮对（2.2）、两个摆动杆（2.3）及刮板（2.4），其中，所述清洁电机（2.1）的机座固定安装在潮汐浮筒（4）的内壁上，所述清洁齿轮对（2.2）的输入端柱齿轮固定安装在清洁电机（2.1）的转动轴上，所述清洁齿轮对（2.2）输出端柱齿轮的轮轴转动安装在潮汐浮筒（4）的顶部，其中一个所述摆动杆（2.3）的一端固定安装在清洁齿轮对（2.2）输出端柱齿轮的轮轴上，该摆动杆（2.3）设置在潮汐浮筒（4）的一端，另一个所述摆动杆（2.3）的一端摆动设置在潮汐浮筒（4）的另一端，所述刮板（2.4）的两端分别固定安装在两个摆动杆（2.3）的另一端上；所述能量转换组件（5）包括曲压杆（5.1）、曲活塞（5.2）及液压筒（5.3），其中，所述曲压杆（5.1）的底部固定安装在潮汐摆杆（3.2）靠近潮汐浮筒（4）的一端上，所述曲活塞（5.2）固定安装在曲压杆（5.1）的顶部，所述曲活塞（5.2）滑动安装在液压筒（5.3）的内部，所述液压筒（5.3）固定安装在辅撑支架（3.3）远离基台（1）的一端上；所述能量转换组件（5）还包括液压连接管（5.4）、液压支座（5.5）、液压推杆（5.6）及位移齿板（5.7），其中，所述液压连接管（5.4）的一端固定安装在液压筒（5.3）上，所述液压连接管（5.4）的另一端固定安装在液压推杆（5.6）的非伸缩端上，所述液压支座（5.5）的底部固定安装在基台（1）的顶部，所述液压推杆（5.6）的非伸缩端固定安装在液压支座（5.5）上，所述位移齿板（5.7）固定安装在液压推杆（5.6）的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述辅撑组件（3）包括转座（3.1）、潮汐摆杆（3.2）及辅撑支架（3.3），其中，所述转座（3.1）的底部固定安装在基台（1）的两侧上，所述潮汐摆杆（3.2）的一端转动安装在转座（3.1）上，所述潮汐摆杆（3.2）的另一端固定安装在潮汐浮筒（4）的顶部，所述辅撑支架（3.3）固定安装在基台（1）的两侧上。

3.根据权利要求2所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述动力组件（7）包括伸出动力主齿轮（7.1）、第一伸出动力杆（7.2）、第一伸出传动齿轮（7.3）、第一单向伸出转动件（7.4）、第二伸出动力杆（7.5）、第一伸出锥齿轮对（7.6）、第三伸出动力杆（7.7）、第二单向伸出转动件（7.8）、第二伸出传动齿轮（7.9）、第四伸出动力杆（7.10）、伸出动力辅齿轮（7.11）、换向齿轮（7.12）及发电齿轮（7.13），其中，所述伸出动力主齿轮（7.1）与位移齿板（5.7）相啮合，所述第一伸出动力杆（7.2）的一端转动安装在伸出动力主齿轮（7.1）上，所述第一伸出动力杆（7.2）的另一端转动安装在第一伸出传动齿轮（7.3）上，所述第一单向伸出转动件（7.4）的单向传动端与第一伸出传动齿轮（7.3）相对接，所述第一单向伸出转动件（7.4）的非单向传动端固定安装在第二伸出动力杆（7.5）的一端上，所述第二伸出动力杆（7.5）的另一端固定安装在第一伸出锥齿轮对（7.6）的输入端锥齿轮上，所述第一伸出锥齿轮对（7.6）的输出端锥齿轮固定安装在第三伸出动力杆（7.7）的一端上，所述第三伸出动力杆（7.7）的另一端固定安装在第二单向伸出转动件（7.8）的非单向传动端上，所述第二伸出传动齿轮（7.9）与第二单向伸出转动件（7.8）的单向传动端相对接，所述第四伸出动力杆（7.10）的一端固定安装在第二伸出传动齿轮（7.9）上，所述伸出动力辅齿轮（7.11）固定安装在第四伸出动力杆（7.10）的另一端上，所述伸出动力辅齿轮（7.11）与换向齿轮（7.12）的一侧齿相啮合，所述换向齿轮（7.12）的另一侧齿与发电齿轮（7.13）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述第一伸出动力杆（7.2）转动安装在发电支架（6）上，所述第二伸出动力杆（7.5）转动安装在发电支架（6）上，所述第三伸出动力杆（7.7）转动安装在发电支架（6）上，所述第四伸出动力杆（7.10）转动安装在发电支架（6）上，所述换向齿轮（7.12）的轮轴转动安装在发电支架（6）上，所述发电齿轮（7.13）的轮轴转动安装在发电支架（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述动力组件（7）还包括回缩动力主齿轮（7.14）、第一回缩动力杆（7.15）、第一回缩传动齿轮（7.16）、第一单向回缩转动件（7.17）、第二回缩动力杆（7.18）、第一回缩锥齿轮对（7.19）、第一回缩锥齿轮对（7.19）、第二单向回缩转动件（7.21）、第二回缩传动齿轮（7.22）、第四回缩动力杆（7.23）、回缩动力辅齿轮（7.24）及回缩辅动齿轮（7.25），其中，所述回缩动力主齿轮（7.14）与位移齿板（5.7）相啮合，所述第一回缩动力杆（7.15）的一端固定安装在回缩动力主齿轮（7.14）上，所述第一回缩动力杆（7.15）的另一端固定安装在第一回缩传动齿轮（7.16）上，所述第一单向回缩转动件（7.17）的单向传动端与第一回缩传动齿轮（7.16）相对接，所述第一单向回缩转动件（7.17）的非单向传动端固定安装在第二回缩动力杆（7.18）的一端上，所述第二回缩动力杆（7.18）的另一端固定安装在第一回缩锥齿轮对（7.19）的输入端锥齿轮上，所述第一回缩锥齿轮对（7.19）的输出端锥齿轮固定安装在第三回缩动力杆（7.20）的一端上，所述第三回缩动力杆（7.20）的另一端固定安装在第二单向回缩转动件（7.21）的非单向传动端上，所述第二回缩传动齿轮（7.22）与第二单向回缩转动件（7.21）的单向传动端相对接，所述第四回缩动力杆（7.23）的一端固定安装在第二回缩传动齿轮（7.22）上，所述回缩动力辅齿轮（7.24）固定安装在第四回缩动力杆（7.23）的另一端上，所述回缩动力辅齿轮（7.24）与回缩辅动齿轮（7.25）的一侧齿相啮合，所述回缩辅动齿轮（7.25）的另一侧齿与发电齿轮（7.13）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述第一回缩动力杆（7.15）转动安装在发电支架（6）上，所述第二回缩动力杆（7.18）转动安装在发电支架（6）上，所述第三回缩动力杆（7.20）转动安装在发电支架（6）上，所述第四回缩动力杆（7.23）转动安装在发电支架（6）上，所述回缩辅动齿轮（7.25）的轮轴转动安装在发电支架（6）上。

7.根据权利要求6所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述发电单元还包括保护罩（9），所述保护罩（9）的底部固定安装在基台（1）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种防海生物附着的自清洁潮汐能发电装置，其特征在于，所述清洁组件（2）还包括冷端板（2.5）、热端板（2.6）、热电模块（2.7）及蓄电池柱（2.8），其中，所述冷端板（2.5）固定安装在潮汐浮筒（4）的内底部，所述热端板（2.6）固定安装在潮汐浮筒（4）的顶部，所述热电模块（2.7）固定安装在潮汐浮筒（4）的一侧内，所述蓄电池柱（2.8）固定安装在潮汐浮筒（4）的另一侧内。