1.一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于，包括：

无人机；

传动轴，所述传动轴设于所述无人机下方；

红外检测探头，所述红外检测探头设于所述传动轴上方；

装载机构，所述装载机构设于所述传动轴下方，所述装载机构包括具有开口的放置框、若干定位块、封闭板与启闭电机，各所述定位块设于放置框内，所述封闭板设于放置框底部，所述启闭电机设于所述放置框一侧，所述封闭板一侧与所述启闭电机驱动端连接，所述放置框顶部设有弹簧与推动板，所述推动板上设有第一磁块，各所述定位块上设有第二磁块；

起落机构，所述起落机构设于所述传动轴两侧，各所述起落机构包括两支撑脚；

所述起落机构具有起落状态与检测状态，所述起落机构通过传动轴的转动在起落状态与检测状态之间切换，起落状态下，所述红外检测探头设于所述传动轴上方、所述装载机构设于所述传动轴下方，并且各所述支撑脚底端高度在所述装载机构底部高度之下，检测状态下，所述红外检测探头设于所述传动轴下方、所述装载机构设于传动轴上方，并且各所述支撑脚的底端高度在所述红外检测探头顶部高度之上。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述起落机构还包括固定板、第一齿轮与第二齿轮，各所述固定板上设有安装孔，所述传动轴端部探入各所述安装孔内，各所述第一齿轮设于所述传动轴端部，各所述支撑脚顶端设置所述第二齿轮，各所述第二齿轮对应设于各所述安装孔内并与各所述第一齿轮啮合，各所述安装孔边沿设有对应匹配的齿纹。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述第一齿轮上设有第一齿纹段与第二齿纹段，各所述第一齿纹段的齿距大于各所述第二齿纹段上的齿距。

4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述第一齿轮的直径小于各所述第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述支撑脚为直杆型。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述支撑脚底端与所述装载机构底部的高度差大于一所述定位块的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述第一磁块与各所述第二磁块均为环型。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述定位块边沿设有陡角。

9.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：各所述定位块内设有电池与发声件，各所述定位块上设有相互接触的弹性片与电极片，所述电池与弹性片电性连接，所述发声件与所述电极片电性连接，所述推动板底部设有用于阻隔所述弹性片与所述电极片接触的阻断块。

10.根据权利要求1所述的一种巡检无人机红外检测装置，其特征在于：所述红外检测探头与所述传动轴之间设有转动电机。