1.一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）的正面固定安装有诊断仪（2），所述壳体（1）的一侧固定安装有驱动组件（3），所述驱动组件（3）驱动摆臂（4）带动盖板（5）运动，使所述盖板（5）在壳体（1）的顶部直线运动；

所述壳体（1）的内部固定安装有承载隐藏机构（6），所述承载隐藏机构（6）的顶部设置有无人机本体（7）；

其中，所述承载隐藏机构（6）包括顶板（61），所述顶板（61）的底部通过升降组件（63）固定安装有固定板（62），所述固定板（62）的顶部固定安装有固定组件（64），所述顶板（61）的表面开设有凹槽（65），所述凹槽（65）的一侧设置有安装座（66）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述无人机本体（7）的底部通过斜撑杆（8）固定安装有底撑杆（9），所述升降组件（63）推动顶板（61）竖向运动，使所述固定组件（64）分别与底撑杆（9）和斜撑杆（8）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述底撑杆（9）位于凹槽（65）的内部，所述安装座（66）与顶板（61）固定安装，所述固定组件（64）与安装座（66）和顶板（61）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述固定组件（64）包括固定座（641），所述固定座（641）的内部通过弹簧（642）滑动安装有滑块（643），所述滑块（643）的一侧通过连接杆（644）固定安装有移动座（645），所述移动座（645）的顶部固定安装有第二卡座（648），所述移动座（645）推动导轮（646）带动第一卡座（647）直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述弹簧（642）抵接在滑块（643）和固定座（641）之间，所述滑块（643）固定安装在连接杆（644）的两端，所述移动座（645）与顶板（61）滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述升降组件（63）包括顶架（631），所述顶架（631）的底部通过剪刀撑（632）与底架（633）铰接，所述剪刀撑（632）的一侧通过铰接座（634）铰接有气缸（635）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机红外热成像巡检故障诊断装置，其特征在于：所述顶架（631）与顶板（61）固定安装，所述底架（633）与固定板（62）固定安装，所述气缸（635）推动剪刀撑（632）带动顶板（61）竖向运动。