1.一种基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：提取斜齿轮的全齿波纹度信息；

对全齿波纹度信息进行处理，得到频谱图；

计算斜齿轮任一个单齿上波纹度的角度α；

依据单齿上波纹度的角度α、频谱图判断齿轮是否满足噪声要求；

其中，计算单齿上波纹度的角度α的方法包括以下步骤：S301、获取某一个轮齿上的I个齿廓形状数据C11；

S302、将I个C11进行傅里叶变换，以提取出长度域上的I个齿廓波纹度曲线B11；

其中，B11表征单齿齿廓方向上的波纹度信息；

S303、通过拟合模型对I个B11进行拟合，得到I个拟合后的齿廓波纹度曲线B12；

其中，每个拟合后的B12都包括K个频率分量；

S304、根据I个B12计算α，其计算公式为：式中，xi为第i个齿向方向的坐标；i∈[1，I]，φk(xi)为第k个频率分量在坐标xi的相位，k∈[1，K]，Ak(xi)为第k个频率分量在坐标xi的振幅；

其中，依据单齿上α、频谱图判断齿轮是否满足噪声要求的方法包括：若在频谱图上识别出鬼阶，且α大于阈值，则认为齿轮不满足噪声要求。

2.根据权利要求1所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，提取全齿波纹度信息的方法包括以下步骤：S101、获取斜齿轮上所有N个轮齿的几何形状数据；

其中，第n个轮齿的几何形状数据包括：第n个轮齿沿齿面上齿廓方向的齿廓形状数据C1n、第n个轮齿沿齿向方向的齿向形状数据C2n；n∈[1,N]；

S102、先计算C1n和C1n+1之间的齿廓重叠率ep，再基于ep将C11～C1N的末端进行重叠拼接得到拼接后的齿廓形状数据H1，接着对H1进行拟合得到齿廓形状曲线C1’；

先计算C2n和C2n+1之间的齿向重叠率ef，再基于ef将C21～C2N的末端进行重叠拼接得到拼接后的齿向形状数据H2，接着对H2进行拟合得到齿向形状曲线C2’；

S103、将C1’进行傅里叶变换，以提取出长度域上的齿廓波纹度曲线B1；

将C2’进行傅里叶变换，以提取出长度域上的齿向波纹度曲线B2；

其中，B1表征全齿齿廓方向上的波纹度信息，B2表征全齿齿向方向的波纹度信息。

3.根据权利要求2所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，对全齿波纹度信息进行处理得到频谱图的方法包括以下步骤：S201、通过拟合模型分别对B1、B2进行拟合，以生成对应的正弦曲线Q1、Q2；

S202、对Q1、Q2进行阶次分析，分别生成对应的频谱图pic1、pic2；其中，pic1、pic2的横坐标为阶次、纵坐标为幅值。

4.根据权利要求2所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，S101中，C1n的检测点位置以齿轮转动的角度均分取点，并将检测点位置的角度值转化为对应的渐开线长度；

C2n的检测点位置以轮齿的齿向方向均分取点；

其中，将检测点位置的角度值转化为对应的渐开线长度的转化公式为：式中，λ为检测点对应的角度值；θ为检测点对应的渐开线长度，Rb为齿轮的基圆半径。

5.根据权利要求2所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，对C11、几何形状数据进行预处理以去除齿轮的修形量，得到对应的残差数据Y1、残差数据Y2；

Y1替换C11作为后续步骤的数据来源；

Y2替换几何形状数据作为后续步骤的数据来源；

其中，预处理的方法包括以下步骤：

使用二阶多项式拟合齿轮的修形量；

将C11减去拟合后的修形量，得到Y1；

将几何形状数据减去拟合后的修形量，得到Y2。

6.根据权利要求5所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，去除C11、几何形状数据的前5％和后5％，取中间90％的C11、几何形状数据作为有效数据进行使用。

7.根据权利要求2所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，S102中，齿廓重叠率ep的计算公式为：式中，L是齿轮的基圆周长，da是齿轮的齿顶圆直径，df是齿轮的齿根圆直径，z是齿轮的齿数；

齿向重叠率ef的计算公式为：

式中，β为齿轮的分度圆螺旋角，b为齿宽，m为齿轮的模数。

8.根据权利要求1或3所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法，其特征在于，利用网格搜索法对拟合模型中的参数进行优化；

其中，拟合模型为：

y＝p0+p1sin(2πf*x+p2)式中，参数p0、p1、p2、f分别为直流分量、幅值、初相位、频率；y和x分别为两个变量。

9.一种基于波纹度信息的齿轮检测系统，其特征在于，其使用如权利要求1至8中任意一项所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法；基于波纹度信息的齿轮检测系统包括：多齿信息提取模块，其用于提取全齿波纹度信息；

频谱生成模块，其用于对全齿波纹度信息进行处理，得到频谱图；

单齿信息提取模块，其用于计算单齿上波纹度的角度α；

判断模块，其用于依据单齿上波纹度的角度α、频谱图判断齿轮是否满足噪声要求。

10.一种软件程序产品，其特征在于，该软件程序产品包括程序指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的基于波纹度信息的斜齿轮检测方法的步骤。