1.斜齿轮差速器，其特征在于，包括与动力输入装置相连的行星架、动力传递组件、第一输出轴、第二输出轴，所述动力传递组件与行星架相连且行星架能为动力传递组件提供支撑，所述行星架能带动动力传递组件公转；

所述第一输出轴、第二输出轴上分别设置有输出斜齿，所述动力传递组件包括采用斜齿设计的传动件且动力传递组件内的传动件之间能相互啮合，所述动力传递组件内的传动件分别与第一输出轴的输出斜齿、第二输出轴的输出斜齿之间形成斜齿啮合结构且动力传递组件能实现转向时第一输出轴与第二输出轴的同步动力分配；

所述第一输出轴上设置有第一输出斜齿，所述第二输出轴上设置有第三输出斜齿，第一输出斜齿、第三输出斜齿的旋向相反；

所述动力传递组件包括第一动力传递组件，所述第一动力传递组件为至少两组且第一动力传递组件均布于行星架上，所述第一动力传递组件包括第一连接件、第二传动件、第三连接件，所述第一连接件、第二传动件、第三连接件分别与行星架相连且第一连接件、第二传动件、第三连接件能分别相对行星架自转；

所述第二传动件包括第二传动杆体、设置在第二传动杆体上的若干个传动斜齿；设置在第二传动杆体上的传动斜齿沿其轴向分为两组传动斜齿组件，分别记为传动斜齿第一组件、传动斜齿第二组件；所述传动斜齿第一组件、传动斜齿第二组件内的传动斜齿依次均布于第二传动杆体的外圆周上，所述传动斜齿第一组件、传动斜齿第二组件呈内八字或外八字布置；

所述第一连接件分别与第一输出斜齿、传动斜齿第一组件相啮合，所述第三连接件分别与传动斜齿第二组件、第三输出斜齿相啮合，所述第一输出轴与第二输出轴存在转速差时能通过第一连接件与传动斜齿第一组件的啮合、传动斜齿第二组件与第三连接件的啮合实现同步动力分配；

或所述第一输出轴上分别设置有第一输出斜齿、第二输出斜齿，所述第二输出轴上分别设置有第三输出斜齿、第四输出斜齿，第一输出斜齿与第二输出斜齿的旋向相反，第三输出斜齿与第四输出斜齿的旋向相反；

所述动力传递组件包括第一动力传递组件、第二动力传递组件，所述第一动力传递组件、第二动力传递组件为至少两组且第一动力传递组件、第二动力传递组件均布于行星架上；

所述第一动力传递组件包括第一连接件、第二传动件、第三连接件，所述第二动力传递组件包括第四连接件、第五传动件、第六连接件，所述第一连接件、第二传动件、第三连接件、第四连接件、第五传动件、第六连接件分别采用斜齿轮结构，所述第一连接件、第二传动件、第三连接件、第四连接件、第五传动件、第六连接件分别与行星架相连且第一连接件、第二传动件、第三连接件、第四连接件、第五传动件、第六连接件能分别相对行星架转动；

所述第一连接件分别与第一输出斜齿、第二传动件相啮合，所述第三连接件分别与第二传动件、第三输出斜齿相啮合；

所述第四连接件分别与第二输出斜齿、第五传动件相啮合，所述第六连接件分别与第五传动件、第六输出斜齿相啮合；

或所述第一输出轴上设置有第一输出斜齿，所述第一输出斜齿位于第一输出轴的外周向上；所述第二输出轴的工作端呈管状，所述第二输出轴上设置有第三输出斜齿，所述第三输出斜齿位于第二输出轴的内周向上；所述动力传递组件包括第一动力传递组件，所述第一动力传递组件为至少两组且第一动力传递组件均布于行星架上；

所述第一输出斜齿与第三输出斜齿的旋向相反，所述第一动力传递组件由第一斜齿轮、第三斜齿轮构成，所述第一斜齿轮、第三斜齿轮分别与行星架相连且第一斜齿轮、第三斜齿轮能分别相对行星架自转；单个第一动力传递组件内，第一斜齿轮的中心轴线、第三斜齿轮的中心轴线相平行，第一斜齿轮的中心轴线与第一输出轴的中心轴线相垂直；所述第一斜齿轮分别与第一输出斜齿、第三斜齿轮相啮合，第三斜齿轮分别与第一斜齿轮、第三输出斜齿相啮合；

或所述第一输出斜齿与第三输出斜齿的旋向相同，所述第一动力传递组件由第一斜齿轮、第二传动件、第三斜齿轮构成，所述第二传动件采用斜齿轮结构，所述第一斜齿轮、第二传动件、第三斜齿轮分别与行星架相连且第一斜齿轮、第二传动件、第三斜齿轮能分别相对行星架自转；单个第一动力传递组件内，第一斜齿轮的中心轴线、第二传动件、第三斜齿轮的中心轴线相平行，第一斜齿轮的中心轴线与第一输出轴的中心轴线相垂直；所述第一斜齿轮分别与第一输出斜齿、第二传动件相啮合，所述第三斜齿轮分别与第二传动件、第三输出斜齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一输出斜齿位于第一输出轴的外周向上，所述第三输出斜齿位于第二输出轴的外周向上，所述第一连接件、第三连接件分别采用斜齿轮结构；所述第一斜齿轮的中心轴线、第三斜齿轮的中心轴线相平行，所述第二传动杆体的中心轴线分别相对第一连接件的中心轴线、第三连接件的中心轴线倾斜设置；

或所述第一输出斜齿位于第一输出轴的外周向上，所述第三输出斜齿位于第二输出轴的外周向上；所述第一连接件包括第一连接杆体、设置在第一连接杆体上的若干个连接斜齿，设置在第一连接杆体上的连接斜齿沿其轴向分为两组连接斜齿组件，分别记为连接斜齿第一组件、连接斜齿第二组件，所述连接斜齿第一组件、连接斜齿第二组件的旋向相同；

所述第三连接件包括第三连接杆体、设置在第三连接杆体上的若干个连接斜齿，设置在第三连接杆体上的连接斜齿沿其轴向分为两组连接斜齿组件，分别记为连接斜齿第三组件、连接斜齿第四组件，所述连接斜齿第三组件、连接斜齿第四组件的旋向相同；连接斜齿第一组件与连接斜齿第三组件的旋向相反；所述第一输出斜齿与连接斜齿第一组件啮合，所述连接斜齿第二组件与传动斜齿第一组件啮合，所述传动斜齿第二组件与连接斜齿第三组件啮合，所述连接斜齿第四组件与第三输出斜齿啮合；所述第一连接杆体的中心轴线、第二传动杆体的中心轴线、第三连接杆体的中心轴线相互平行；

或所述第一输出轴的工作端、第二输出轴的工作端分别呈管状，所述第一输出斜齿位于第一输出轴的内周向上，所述第三输出斜齿位于第二输出轴的内周向上，所述第一连接件、第三连接件分别采用斜齿轮结构；所述第一斜齿轮的中心轴线、第三斜齿轮的中心轴线相平行，所述第二传动杆体的中心轴线分别相对第一连接件的中心轴线、第三连接件的中心轴线倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一连接件、第三连接件分别采用斜齿轮结构；所述第一斜齿轮的中心轴线、第三斜齿轮的中心轴线相平行，所述第二传动杆体的中心轴线分别相对第一连接件的中心轴线、第三连接件的中心轴线倾斜设置，所述第一连接件、第二传动件、第三连接件分别与行星架相连且第一连接件、第二传动件、第三连接件能分别相对行星架自转；

或所述第一输出轴、第二输出轴分别呈管状，所述第一输出斜齿位于第一输出轴的内周向上，所述第三输出斜齿位于第二输出轴的内周向上，所述第一连接件、第三连接件分别采用斜齿轮结构；所述第一斜齿轮的中心轴线、第三斜齿轮的中心轴线相平行，所述第二传动杆体的中心轴线分别相对第一连接件的中心轴线、第三连接件的中心轴线倾斜设置，所述第一连接件、第二传动件、第三连接件分别与行星架相连且第一连接件、第二传动件、第三连接件能分别相对行星架自转。

4.根据权利要求1所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一输出斜齿、第二输出斜齿分别位于第一输出轴的外周向上，所述第一输出斜齿、第二输出斜齿的齿数相同；所述第三输出斜齿、第四输出斜齿分别位于第二输出轴的外周向上，所述第三输出斜齿、第四输出斜齿的齿数相同；

或所述第一输出轴的工作端、第二输出轴的工作端分别呈管状，所述第一输出斜齿、第二输出斜齿分别位于第一输出轴的内周向上，所述第一输出斜齿、第二输出斜齿的齿数相同；所述第三输出斜齿、第四输出斜齿分别位于第二输出轴的内周向上，所述第三输出斜齿、第四输出斜齿的齿数相同；

或所述第一输出轴的工作端、第二输出轴的工作端分别呈管状，所述第一输出斜齿位于第一输出轴的内周向上，所述第二输出斜齿位于第一输出轴的外周向上；所述第三输出斜齿位于第二输出轴的内周向上，所述第四输出斜齿位于第二输出轴的外周向上；所述第一输出斜齿与第三输出斜齿的齿数相同，所述第二输出斜齿与第四输出斜齿的齿数相同；

或所述第一输出轴包括第一输出内管、第二输出外管，所述第一输出内管设置在第二输出外管内侧且第一输出内管与第二输出外管同轴设置，所述第一输出斜齿设置在第一输出内管的外周向上，所述第二输出斜齿设置在第二输出外管的内周向上；所述第二输出轴包括第三输出内管、第四输出外管，所述第三输出内管设置在第四输出外管内侧且第三输出内管与第四输出外管同轴设置，所述第三输出斜齿设置在第三输出内管的外周向上，所述第四输出斜齿设置在第四输出外管的内周向上；所述第三输出斜齿、第四输出斜齿的齿数不同。

5.根据权利要求1 4任一项所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一动力传递组件~

与行星架相连且行星架能带动第一动力传递组件同步转动；

所述第一连接件的螺旋角度与第一输出斜齿的螺旋角度之和为90°，所述第一输出斜齿的螺旋角度大于45°，所述第一输出斜齿的螺旋角度与第三输出斜齿轮的螺旋角度相等。

6.根据权利要求5所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一输出轴的工作端呈圆杆状或圆管状，所述第二输出轴的工作端呈圆杆状或圆管状。

7.根据权利要求6所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一输出轴的工作端呈管状，所述第一输出轴的工作端上设置有内表面、外表面、端面三部分，内表面的中心轴线与外表面的中心轴线相重合；所述第二输出轴的工作端呈管状，所述第二输出轴的工作端上设置有内表面、外表面、端面三部分，内表面的中心轴线与外表面的中心轴线相重合。

8.根据权利要求5所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第四连接件的螺旋角度与第二输出斜齿的螺旋角度之和为90°，所述第二输出斜齿的螺旋角度大于45°，所述第二输出斜齿的螺旋角度与第四连接件的螺旋角度相等。

9.根据权利要求5所述的斜齿轮差速器，其特征在于，所述第一输出轴、第二输出轴分别与汽车的半轴之间采用紧固连接。