1.一种防脱落手持三维扫描仪，包括扫描仪外壳(1)，其特征在于：

所述扫描仪外壳(1)的内底面对称固定连接有两个支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶部固定连接有支撑板(12)；所述支撑板(12)的顶部固定连接有处理器框架(13)，所述处理器框架(13)用于保护处理器；所述支撑板(12)的底部固定连接有多个连接杆(15)，所述连接杆(15)的底部固定连接有扫描镜头(11)；

所述扫描仪外壳(1)的表面对称开设有滑动槽，所述滑动槽内均滑动连接有调节单元(2)，所述调节单元(2)分别固定连接有保护单元(3)和收束单元(4)；所述收束单元(4)固定连接有防脱带(45)，所述防脱带(45)贯穿扫描仪外壳(1)的顶部；所述调节单元(2)用于调节保护单元(3)和收束单元(4)，所述保护单元(3)用于保护扫描镜头(11)，所述收束单元(4)用于收束防脱带(45)；

所述收束单元(4)包括固定块(41)和推动块(43)，所述推动块(43)与调节单元(2)固定连接，所述推动块(43)远离调节单元(2)的一侧固定连接有两个推动杆；所述推动杆之间铰接有牵引杆(42)，所述牵引杆(42)的两端均铰接有铰接杆；所述固定块(41)的顶部与扫描仪外壳(1)内顶面固定连接，所述固定块(41)的底部通过铰接杆与牵引杆(42)连接；所述牵引杆(42)的远离固定块(41)的一侧的铰接杆的顶部固定连接有牵引块(44)，所述牵引块(44)的一侧与防脱带(45)固定连接；所述固定块(41)用于固定牵引杆(42)的位置，所述推动块(43)用于推动牵引杆(42)转动，所述牵引杆(42)用于控制牵引块(44)移动。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述处理器框架(13)顶部的两侧固定有定位块(131)，所述处理器框架(13)的两侧固定连接有腰形块(132)，所述腰形块(132)的表面开设有腰形槽，所述定位块(131)位于处理器框架(13)靠近收束单元(4)的一侧，所述腰形块(132)位于靠近保护单元(3)的一侧；

所述保护单元(3)包括两个铰接块(31)，所述铰接块(31)与调节单元(2)的一侧两端固定连接，所述铰接块(31)相对的一端均开设有铰接孔；所述铰接孔内铰接有曲柄连杆(32)；

所述曲柄连杆(32)的中部与定位块(131)铰接，所述曲柄连杆(32)远离铰接块(31)的一端固定连接有滑动块(321)；所述滑动块(321)靠近处理器框架(13)的一侧与腰形槽的内壁滑动连接，所述滑动块(321)的底部与升降板(33)固定连接；所述升降板(33)与处理器框架(13)和腰形块(132)均滑动连接，所述升降板(33)的底部固定连接有多个升降块(34)；所述升降块(34)的底部均固定连接有保护壳(35)，所述保护壳(35)均与扫描镜头(11)套接。

3.根据权利要求2所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述调节单元(2)包括第一调节块(21)和第二调节块(24)，所述第一调节块(21)和第二调节块(24)与滑动槽均滑动连接，所述第一调节块(21)和第二调节块(24)与扫描仪外壳(1)之间均通过第一弹簧(22)连接；所述第一调节块(21)与推动块(43)固定连接，所述第二调节块(24)与铰接块(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述推动杆与牵引杆(42)的铰接处远离牵引杆(42)的中部且靠近固定块(41)。

5.根据权利要求3所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述扫描仪外壳(1)的顶部固定连接有三个限位块(46)，且限位块(46)以等腰三角形的顶点布置，两个所述限位块(46)位于靠近第二调节块(24)的一侧，一个所述限位块(46)位于靠近第一调节块(21)的一侧，所述限位块(46)的内壁与防脱带(45)套接，且限位块(46)用于固定防脱带(45)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述防脱带(45)的两端均固定在固定块(41)上，所述防脱带(45)位于扫描仪外壳(1)外的部分先由靠近第二调节块(24)的两个限位块(46)穿过，并在位于靠近第一调节块(21)的一侧限位块(46)进行连接。

7.根据权利要求2所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述升降板(33)的底部与支撑板(12)的顶部通过第二弹簧(36)连接，且第二弹簧(36)对称设置有两个。

8.根据权利要求3所述的一种防脱落手持三维扫描仪，其特征在于：所述第一调节块(21)和第二调节块(24)的顶部均卡接有卡接块(23)，所述卡接块(23)为阶梯式倾斜，且卡接块(23)的顶部与扫描仪外壳(1)的顶部平行；所述第一调节块(21)、第二调节块(24)与卡接块(23)的表面均设置有防滑垫。